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標題: 51單片機尋跡模塊測試程序 [打印本頁]

作者: 51heiheiheihei 時間: 2017-10-26 15:03
標題: 51單片機尋跡模塊測試程序
/******************************************
傳感器觸發測試
單片機：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;

/* 函數申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);

//***********************************************************

/*
********************************************************************************
** 函數名稱： delay(uint z)
** 函數功能：延時函數
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

//******************************

//*****串口初始化函數***********

//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1;       //開總中斷
ES=1;       //允許串口中斷
ET1=1;       //允許定時器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd; //波特率設置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1;    //開定時器T1運行控制位

}

//*************************
//**********主函數*********
//*************************
main()
{
   Initial_com();
   while(1)
   {

        if(key1==0)
{
delay();    //消抖動
if(key1==0)    //確認觸發
{
   SBUF=0X01;
   delay(200);

}

}

   if(RI)
   {
date=SBUF; //單片機接受
SBUF=date; //單片機發送
RI=0;
   }

   }
}

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