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標題: stm32超聲波測距程序 [打印本頁]
作者: LZM5217    時間: 2017-10-14 21:32
標題: stm32超聲波測距程序
測距程序基于STM32

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init(72);                  //延時初始化
  15.         NVIC_Configuration();
  16.          //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  17.         uart_init(9600);         //串口初始化
  18.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  20.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
  21.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化
  22.    
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間

  27.                 LED0=!LED0;
  28.                 delay_ms(1000);               
  29.                
  30.                
  31.         }
  32. }

復制代碼


STM32超聲波測距.rar

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作者: aaaaaa。    時間: 2019-4-18 18:58
迷你版還是戰艦版
作者: aaaaaa。    時間: 2019-4-18 19:23
樓主，這個應該是迷你版的吧，為什么我下進去得到的值均為0.85cm



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