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標(biāo)題: STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序 [打印本頁(yè)]

作者: wtr 時(shí)間: 2017-10-8 14:13
標(biāo)題: STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序
一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)的程序，大家有興趣一起討論關(guān)于stm32的程序
/*
* 步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速
* 若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)后電機(jī)有堵轉(zhuǎn)的情況請(qǐng)?jiān)龃髷?shù)組中的數(shù)值，簡(jiǎn)單的方法是在調(diào)用的時(shí)候直接乘個(gè)倍數(shù)
*/

單片機(jī)源程序如下:

#include "STM32F1.h"
int main(void)
{
delay_init(); //Systick精確延時(shí)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設(shè)置NVIC中斷分組
GPIO_Config(); //IO初始化
TIM_Config(); //定時(shí)器配置
PWM_Ctrl(ENABLE); //開(kāi)啟定時(shí)器
while(1)
{
Speed_up(); //加速
delay_ms(5000);
Speed_down(); //減速
delay_ms(10);
DIR(); //換向
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

簡(jiǎn)易步進(jìn)電機(jī)S加減速.rar (306.43 KB, 下載次數(shù): 522)

作者: zhang321 時(shí)間: 2017-12-14 14:21
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: ycgxy1650601 時(shí)間: 2018-2-6 15:05
學(xué)習(xí)一下

作者: dystm 時(shí)間: 2018-2-7 17:24
這種完整的資料比較少，學(xué)習(xí)下

作者: cooldog123pp 時(shí)間: 2018-3-7 10:29
確實(shí)很給力啊

作者: hejianhuan 時(shí)間: 2018-3-10 21:56
給力的加減速，學(xué)習(xí)了，，謝謝！

作者: YDC1519170 時(shí)間: 2018-4-14 16:17
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: Ben1996 時(shí)間: 2018-4-14 20:17
厲害了我的哥

作者: dirui 時(shí)間: 2018-4-16 16:34
學(xué)習(xí)了

作者: lxrSally 時(shí)間: 2018-4-23 14:23
想下載，可惜分不夠

作者: sae001 時(shí)間: 2018-4-25 11:45
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: Huey 時(shí)間: 2018-6-7 16:42
不錯(cuò)

作者: 關(guān)徐東 時(shí)間: 2018-6-15 18:00
好人一生平安

作者: 564654 時(shí)間: 2018-7-17 08:50
好好學(xué)習(xí)，想學(xué)習(xí)下

作者: figa 時(shí)間: 2018-8-11 23:27
STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序記錄

作者: Akon4 時(shí)間: 2018-8-13 09:06
很給力，太棒了謝謝分享！

作者: xvyun 時(shí)間: 2018-9-10 15:41
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: 雀巢咖啡 時(shí)間: 2018-10-16 21:02
這種控制方式下電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和stm32控制板怎么接呢

作者: aishinimi6 時(shí)間: 2018-12-6 21:11
好好學(xué)習(xí)，好資料

作者: bucker 時(shí)間: 2018-12-7 10:30
好資料，下載學(xué)習(xí)下。

作者: Papertiger 時(shí)間: 2019-1-4 22:00
最近在做步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目

作者: eng036 時(shí)間: 2019-1-6 23:40
找了很久了，謝謝，

作者: zhangcj0818 時(shí)間: 2019-1-17 17:10
樓主,你好,你這個(gè)可以直接用在項(xiàng)目上面嗎?謝謝

作者: hughtain 時(shí)間: 2019-2-15 22:18
這種查表的方式還挺清奇，比直接寫(xiě)函數(shù)方便一點(diǎn)

作者: qgpaicj 時(shí)間: 2019-7-17 13:59
給力的資料。

作者: andygesy 時(shí)間: 2019-9-20 23:16
關(guān)鍵是表格怎么制作呢，有軟件嗎？

作者: andygesy 時(shí)間: 2019-9-20 23:59
請(qǐng)問(wèn)是查表還是實(shí)時(shí)計(jì)算？

作者: leo20020069 時(shí)間: 2019-10-26 09:26
學(xué)習(xí)一下。

作者: shuishan23 時(shí)間: 2019-10-28 11:48
研習(xí)一下
謝謝

作者: lesheng001 時(shí)間: 2019-10-31 10:21
這種查表是固定的一個(gè)加減速過(guò)程，要是將計(jì)算方法給出來(lái)就更好了，謝謝

作者: yzh327 時(shí)間: 2019-11-16 19:58
新手入坑，向各位大佬低頭

作者: ztsos123 時(shí)間: 2019-11-23 15:00
好好學(xué)習(xí)一下
感謝樓主分享

作者: 哈里路亞0 時(shí)間: 2019-12-16 14:36
感謝感謝

作者: chahut6666 時(shí)間: 2019-12-19 21:00
很有參考價(jià)值

作者: wait6875 時(shí)間: 2019-12-20 11:09
謝謝分享

作者: ly830102624 時(shí)間: 2019-12-23 14:22
好東西，多謝分享

作者: 1433163427 時(shí)間: 2020-3-19 09:15
目前比較需要

作者: huaishang 時(shí)間: 2020-3-27 10:57

學(xué)習(xí)一下,謝謝！

作者: xiaoqun1113 時(shí)間: 2020-3-28 15:43
學(xué)習(xí)下，謝謝�。。�

作者: xiaoqun1113 時(shí)間: 2020-3-28 15:44
學(xué)習(xí)一下,謝謝！

作者: cyjun99 時(shí)間: 2020-5-27 18:29
學(xué)習(xí)下，謝謝！

作者: cyjun99 時(shí)間: 2020-5-27 18:30
學(xué)習(xí)一下，謝謝啦

作者: swustlx86 時(shí)間: 2020-6-1 02:07
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: cooldog123pp 時(shí)間: 2020-6-2 11:42
真的是好資料，慢慢學(xué)習(xí)~~~

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