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標(biāo)題: TPYBoard v102的GPIO使用用法 [打印本頁(yè)]

作者: bodasister 時(shí)間: 2017-9-23 16:13
標(biāo)題: TPYBoard v102的GPIO使用用法
　　引腳介紹

　　引腳是控制I/O引腳的基本對(duì)象。它可以設(shè)置引腳輸入、輸出等的方式或者獲取和設(shè)置數(shù)字邏輯電平的。對(duì)于模擬控制引腳，請(qǐng)參見(jiàn)ADC類(lèi)。TPYBoard一共有68根針腳，26個(gè)3.3V，VIN接口；30個(gè)通用IO口，包括2個(gè)SPI接口，2個(gè)CAN接口，2個(gè)I2C接口，5個(gè)USART接口，14個(gè)12bitADC接口，2個(gè)DAC引腳，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。

　　TPYboard所有的引腳都定義為pyb.Pin.board.Name：

　　y1=pyb.Pin.board.Y1

　　in=pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y1,pyb.Pin.IN)

　　也可以這樣使用

　　y1=pyb.Pin('Y1',pyb.Pin.OUT_PP)

　　定義GPIO:pyb.Pin(id)

　　LED1=Pin(Pin.cpu.A13,Pin.OUT_PP)

　　sw=Pin("X17")

　　sw=Pin('X17',Pin.IN,Pin.PULL_UP)

　　sw=Pin(Pin(Pin.cpu.B3,Pin.IN,Pin.PULL_UP)

　　TPYBoard引腳的CPU引腳可用作pyb.cpu.Name。對(duì)于CPU引腳，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且pyb.Pin.cpu.A0是相同的引腳。

　　同時(shí)也可以自己定義引腳名稱(chēng)

　　MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict(MyMapperDict)

　　g=pyb.Pin("LeftMotorDir",pyb.Pin.OUT_OD)

　　可以映射GPIO

　　pin=pyb.Pin("LeftMotorDir")

　　甚至可以通過(guò)函數(shù)添加自己的映射功能

　　defMyMapper(pin_name):

　　ifpin_name=="LeftMotorDir":

　　returnpyb.Pin.cpu.A0

　　pyb.Pin.mapper(MyMapper)

　　基本用法

　　初始化引腳:Pin.init(mode,pull=Pin.PULL_NONE,af=-1)

　　Mode（引腳模式）可以是以下幾種方式:

　　       Pin.IN-輸入

　　       Pin.OUT_PP-推挽輸出(push-pull)

　　       Pin.OUT_OD-開(kāi)漏輸出(open-drain)

　　       Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式

　　       Pin.AF_OD-第二功能，開(kāi)漏模式

　　       Pin.ANALOG-模擬功能

　　pull

　　Pin.PULL_NONE-無(wú)上拉下拉

　　Pin.PULL_UP-上拉

　　Pin.PULL_DOWN-下拉

　　當(dāng)模式為Pin.AF_PP或Pin.AF_OD，AF可以是與引腳相關(guān)的備用功能之一的索引或名稱(chēng)

　　Pin.value([value])

　　獲取或設(shè)置引腳的數(shù)字邏輯電平：

　　沒(méi)有參數(shù)，根據(jù)引腳的邏輯電平返回0或1。

　　設(shè)定value值，value如果轉(zhuǎn)換為T(mén)rue，則引腳設(shè)置為高電平，否則設(shè)置為低電平。

　　Pin.af_list()

　　返回引腳可用的備用函數(shù)數(shù)組

　　Pin.af_list(pyb.Pin.board.X1)

　　Pin.af_list(LED)

　　Pin.name()

　　獲取引腳名稱(chēng)返回當(dāng)前配置的引腳模式。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的mode參數(shù)的允許常量之一:Pin.mode()

　　獲取/設(shè)置debug狀態(tài)：Pin.debug(state)

　　Pin.debug(True)

　　Pin.dict(dict)

　　獲取/設(shè)置GPIO映射

　　MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict(MyMapperDict)

　　Pin.mapper(func)

　　獲取/設(shè)置Pin映射

　　Pin.__str__()

　　返回描述針對(duì)象的字符串

　　Pin.af()

　　返回當(dāng)前配置的引腳交替功能。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的af參數(shù)的允許常量之一

　　Pin.gpio()

　　返回與該引腳相關(guān)聯(lián)的GPIO塊的基址

　　Pin.mode()

　　返回當(dāng)前配置的引腳模式。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的mode參數(shù)的允許常量之一

　　Pin.names()

　　返回此引腳的cpu和板名稱(chēng)

　　Pin.pin()

　　獲取引腳號(hào)

　　Pin.port()

　　獲取pin端口

　　Pin.pull（）

　　返回當(dāng)前配置的引腳拉。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的拉參數(shù)的允許常量之一。

　　常量

　　Pin.AF_OD

　　使用開(kāi)漏驅(qū)動(dòng)器將引腳初始化為交替功能模式

　　Pin.AF_PP

　　使用推挽式驅(qū)動(dòng)將引腳初始化為交替功能模式

　　Pin.ANALOG

　　將引腳初始化為模擬模式

　　Pin.IN

　　將引腳初始化為輸入模式

　　Pin.OUT_OD

　　使用開(kāi)漏驅(qū)動(dòng)器將引腳初始化為輸出模式

　　Pin.OUT_PP

　　通過(guò)推挽式驅(qū)動(dòng)將引腳初始化為輸出模式

　　Pin.PULL_DOWN

　　使能引腳上的下拉電阻

　　Pin.PULL_NONE

　　不要使能引腳上的任何上拉或下拉電阻

　　Pin.PULL_UP

　　使能引腳上的上拉電阻

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