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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint speed = 100; //初始轉(zhuǎn)速
uint max = 200; //最慢轉(zhuǎn)速
uint min = 20; //最快轉(zhuǎn)速
sbit swich = P2^0; //總開關(guān)
sbit dir = P2^1; //電機旋轉(zhuǎn)方向
sbit le1=P2^6;
sbit le2=P2^7;
sbit speedadd=P3^2;
sbit speedsub=P3^3;
unsigned char uca_MotorStep[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; //勵磁電流數(shù)組。
uchar leddata[]={
0x3F, //"0"
0x06, //"1"
0x5B, //"2"
0x4F, //"3"
0x66, //"4"
0x6D, //"5"
0x7D, //"6"
0x07, //"7"
0x7F, //"8"
0x6F, //"9"
0x40, //"-"
0x00, //熄滅
};
void delay1ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void delay(uint x ) //多功能毫秒延時
{
uint i;
for(i=0;i<x;i++)
{
delay1ms();
}
}
void display(void)
{
if(swich==1)
{
P0= leddata[11];
delay(1);
le2=1;
le1=1;
delay(1);
le2=0;
le1=0;
}
else
{
if(dir==1)
{
P0= leddata[11];
delay(1);
le2=1;
delay(1);
le2=0;
}
else
{
P0 =leddata[10];
delay(1);
le2=1;
delay(1);
le2=0;
}
P0=leddata[9-(speed-20)/20];
delay(30);
le1=1;
delay(5);
le1=0;
}
}
void Init_INT0()
{
EX0=1; //開啟外部中斷 0
IT0=1; //設(shè)置成低電平觸發(fā)，1為下降沿觸發(fā)
EX1=1; //開啟外部中斷 1
IT1=1; //設(shè)置成低電平觸發(fā)，1為下降沿觸發(fā)
EA=1; //開啟總中斷
}
void Interrupt0_handler() interrupt 0
{
EA=0; //首先關(guān)閉總中斷，以消除按鍵出現(xiàn)的抖動所產(chǎn)生的干擾
delay(20); //同樣是為了消除抖動而產(chǎn)生新的中斷
if(speed>min)
{speed=speed-20;} //限制最快轉(zhuǎn)速
else
{speed=min;}
while(speedadd==0);
EA=1; //恢復(fù)中斷
}
void Interrupt1_handler() interrupt 2
{
EA=0; //首先關(guān)閉總中斷，以消除按鍵出現(xiàn)的抖動所產(chǎn)生的干擾
delay(20); //同樣是為了消除抖動而產(chǎn)生新的中斷
if(speed<max)
{speed=speed+20;}
else
{speed=max;} //限制最慢轉(zhuǎn)速
while(speedsub==0);
EA=1; //恢復(fù)中斷
}
void main()
{
int i; //初始化
dir=1;
le1=0;
le2=0;
start:
if(swich==0)
{Init_INT0();} //總開關(guān)開啟，初始化中斷，開始轉(zhuǎn)動
else
{display(); goto start; }
if(dir==1)
seq:
{
while(1)
{
display();
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = uca_MotorStep[i]; //取數(shù)據(jù)
delay(speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
if(dir==0) //是否換向
{
delay(5); // 換向延時
goto oppo; //換向
}
if(swich==1) //總開關(guān)運行中關(guān)閉
goto start; //等待開啟
}
}
else
oppo:
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