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//-----------------直流電機PWM調速實驗程序----------------//
//測試單片機：STC89C52
//晶振：11.0592M （外部）
//復位方式：內部復位
//調試環境：KEIL3
//硬件測試環境：使用“清翔電子”單片機開發板測試通過
//程序功能： PWM也就是脈寬調制，是指在周期脈沖信號頻率不變的情況下，改變高電平
//
// 和低電平的比例，也就是改變占空比。PWM在燈具調光，直流電機調速方面
//
// 有著廣泛的應用。程序使用定時器0中斷模擬PWM定時，S2、S3 兩個獨立按
//
// 鍵控制電機速度，為使演示結果明顯，PWM輸出
//
// 到整個P1接口，通過板上的LED燈可以看到亮度的變化。
//
/****************************************************************************/
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit down = P3^0;
sbit up = P3^1;
uint8 t = 0;
uint8 PWM_T = 0; //占空比控制變
uint8 pwm_init_ready;
void delay_1ms(uint16 t)
{
uint16 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
/****************************************************
主程序
****************************************************/
void main(void)
{
TMOD = 0x02; //定時器0，工作模式2，8位定時模式
TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
TR0=1; //啟動定時器
ET0=1; //允許1定時器0中斷
EA=1; //允許總中斷
P1=0xff; //初始化P1，輸出端口
PWM_T=19;
delay_1ms(1000);
PWM_T=11;
while(1)
{ // delay_1ms(3000);
PWM_T=48;
/* if(!up)
{
if(PWM_T<200)
{
PWM_T++;
}
while(!up);
delay_1ms(10);
}
if(!down)
{
if(PWM_T>0)
{
PWM_T--;
}
while(!down);
delay_1ms(10);
}*/
}
}
timer0() interrupt 1
{
t++; //每次定時器溢出加1
TH0=(65536-20000)/256;// ?????11.0592,???????46080,?????50000?????????
TL0=(65536-20000)%256;//46080???,?50000*11.0592/12
if(t==200) //PWM周期 100個單位
{
t=0; //使t=0，開始新的PWM周期
P1=0xff; //輸出端口
}
if(t==PWM_T) //按照當前占空比切換輸出為高電平
……………………
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