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標題: 舵機控制接線圖和程序有人有現成的嗎？ [打印本頁]

作者: 安達而非 時間: 2017-9-3 21:17
標題: 舵機控制接線圖和程序有人有現成的嗎？
接線圖和程序有人有現成的嗎？

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-9-4 08:42
什么樣的舵機啊？我只會SG90！
程序示例：
void DJZD (void)//舵機轉動子函數
{
unsigned char i;//舵機信號脈沖次數
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}

GT、DT取值為：
GT=10;DT=390;//轉動到0度
GT=30;DT=370;//轉動到90度
GT=50;DT=350;//轉動到180度

其它的角度，可以自己按照說明資料設置。

這些資料網上是很容易找到的

SG90.jpg (41.23 KB, 下載次數: 48)

SG90_1.jpg (19.24 KB, 下載次數: 49)

舵機的相關原理與控制原理.doc

228 KB, 下載次數: 7

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