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標題: 2.4G無線遙控小車制作 [打印本頁]

作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:21
標題: 2.4G無線遙控小車制作
之前想做一輛無線遙控小車給小朋友玩，網上找資料很多都是手機藍牙遙控的，但不方便整天給小朋友拿著手機，所以想自己做一個遙控，本來想用兩塊藍牙通信，但怎無奈設置好了主從機還是連不上，后來決定用2.4g無線模塊，這東西用起來顯然比藍牙復雜多了。網上搜了跟2.4g模塊相關的資料還是蠻多的，但好多都是用51的，看了程序之后簡直想放棄了（本來就不懂這模塊，加上51本身程序又繁瑣

），所以還是老老實實用arduino。最終找到一個用2.4g通信傳輸模擬值的程序，然后我把它2.4g無線通信的部分移植到小車程序中，然后做了一個簡易的遙控器，最后終于做出來了

作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:22
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5NTQ0NjI0MA==.html

作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:28
3樓貼程序，里面有兩個文件夾，一個是發射部分的程序，一個是接收部分的程序，發射主控我用的是nano，接收主控用的是uno，程序都是通用的，只是不同的板子引腳稍有不同

2.4G無線遙控小車.rar

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作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:41
小車與遙控器

P70827-002429.jpg (3.79 MB, 下載次數: 93)

遙控器正面

P70827-002328.jpg (4.74 MB, 下載次數: 109)

遙控器背面

P70828-232948.jpg (4.6 MB, 下載次數: 103)

小車

P70828-233014.jpg (4.22 MB, 下載次數: 97)

P70828-233049.jpg (4.83 MB, 下載次數: 82)

作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:54
雖然目前基本能實現遙控功能，但也出現了一些問題，一個是反應不夠靈敏，就是感覺從遙控操作到小車執行中間有一些延遲；再一個就是轉彎的時候卡頓得很厲害（就像視頻中的一樣），前進跟后退都很正常，但就是一轉彎就卡頓，而且它是把車子拿起來空轉的時候輪子轉動看起來也是正常的，可一放在地上就卡頓了，簡直奇葩

作者: hzc1111 時間: 2017-8-28 23:56
所以想請教一下各位幫看看會是哪里出問題了呢？是電機驅動還是程序問題

作者: luoluoluo136 時間: 2017-8-29 11:24

hzc1111 發表于 2017-8-28 23:54
雖然目前基本能實現遙控功能，但也出現了一些問題，一個是反應不夠靈敏，就是感覺從遙控操作到小車執行中間 ...

轉彎卡頓是因為你這車的結構問題，避免不了的。四個輪子，輪子又不能轉向，轉彎就會受阻。

作者: hzc1111 時間: 2017-8-29 14:10

luoluoluo136 發表于 2017-8-29 11:24
轉彎卡頓是因為你這車的結構問題，避免不了的。四個輪子，輪子又不能轉向，轉彎就會受阻。

不應該的啊，之前我做藍牙小車的時候就是用這輛車的，那時候轉彎一點問題都沒有

作者: 蛻變 時間: 2017-8-29 21:12
最近也在做這個，樓主能交流交流嗎？

作者: hzc1111 時間: 2017-8-30 14:27

蛻變發表于 2017-8-29 21:12
最近也在做這個，樓主能交流交流嗎？

程序已經貼出來了，有什么疑問或者修改建議可以跟我說說

作者: hzc1111 時間: 2017-8-30 14:55
想把代碼貼出來，但為啥總是提示“抱歉，您的請求來路不正確或表單驗證串不符，無法提交”

作者: PK-V1 時間: 2018-3-31 20:09
樓主，24l01，IRQ腳不用嗎

作者: PK-V1 時間: 2018-3-31 20:22
求助，按照引腳接的就是沒反應，1602暫時沒接，試驗過1602，可以顯示，IRQ引腳不用嗎？

作者: 夢娜熊貓 時間: 2020-6-8 18:37
驅動電路功率是不是不夠

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