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標(biāo)題: stm32 pwm驅(qū)動直流電機(jī)的問題 [打印本頁]
作者: qiyang1993    時間: 2017-8-19 17:08
標(biāo)題: stm32 pwm驅(qū)動直流電機(jī)的問題

  2. #include "stm32f4xx_it.h"
  3. #include "bsp_exti.h"
  4. #include "./tim/bsp_general_tim.h"
  5. #include "bsp_led.h"

  7. uint16_t M = 5000;
  8. void EXTI0_IRQHandler(void)
  9. {
  10.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  11.         if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  12.         {
  13.                                 
  14.     M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
  15.                 LED1_TOGGLE;
  16.     //清除中斷標(biāo)志位
  17.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
  18.         }  
  19. }
  20. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  21. {
  22.   //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  23.         if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
  24.         {
  25.                 LED2_TOGGLE;
  26.                 M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
  27.     //清除中斷標(biāo)志位
  28.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
  29.         }  
  30. }
復(fù)制代碼

作者: qiyang1993    時間: 2017-8-19 17:11
跪求，程序原本思路，通過按鍵中斷，改變M值，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，本次程序并不能實(shí)現(xiàn)，求指導(dǎo)
作者: oo0o_11    時間: 2017-8-19 21:59
初始化中斷了嗎？
作者: yzwzfyz    時間: 2017-8-20 12:21
先將自己的思路列出來，整理成條款、表格、邏輯圖、流程圖……，而后再寫程序。
作者: qiyang1993    時間: 2017-8-20 17:11
解釋下現(xiàn)象，我后來加了串口，每次按下按鍵，led跳轉(zhuǎn)，并且串口可以讀取正確數(shù)據(jù)，這說明中斷正常工作，M值有變化，但是電機(jī)轉(zhuǎn)速沒變化，直接改變M的值電機(jī)轉(zhuǎn)速是會變化的，這是什么情況？
作者: york95    時間: 2018-4-17 23:02
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主
作者: LYLY0206    時間: 2024-3-25 14:54
要跟變速放一起



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