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標題: 平衡車之PID與卡爾曼濾波(資料大全) [打印本頁]

作者: 1061700625    時間: 2017-8-16 17:30
標題: 平衡車之PID與卡爾曼濾波(資料大全)
給大家分享一些平衡車制作的相關資料,pid與卡爾曼濾波相關的.

卡爾曼濾波器通俗講解.pdf

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卡爾曼濾波學習及應用.pdf

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卡爾曼濾波在二輪自平衡車直立控制中的應用_鄭慧偉.pdf

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兩輪自平衡車的研究.pdf

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平衡小車調試指南.pdf

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雙輪自平衡車控制_任航.pdf

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陀螺儀加速度 卡爾曼融合.pdf

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新手平衡小車的卡爾曼濾波算法總結.doc

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智能車PID 算法實現原理講解.pdf

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作者: i123    時間: 2017-8-16 20:55
沒黑幣表示很傷。
作者: 1061700625    時間: 2017-8-16 21:41
i123 發表于 2017-8-16 20:55
沒黑幣表示很傷。

可能內部有調整吧,上傳時候設置的兩三個黑幣
作者: 奔跑的阿蛋    時間: 2019-7-17 11:57
努力學習,謝謝善于分享的人,好想像你一樣,可以分享
作者: a321456    時間: 2021-2-23 07:51
太多黑幣了,要贊很久的
作者: chenxianyu    時間: 2021-3-10 21:33
樓主,能不能壓縮成一個壓縮包,這樣我們就能少花黑幣了,你這一個附件收五個黑幣,這么多個實在太費幣了。傷不起啊。
作者: kidxpp    時間: 2021-3-13 16:38
資料好多呀,謝樓主分享




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