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標題: STM32 PPM信號解碼程序 [打印本頁]
作者: 981003155    時間: 2017-8-11 13:08
標題: STM32 PPM信號解碼程序
寫了應該PPM信號解碼程序，主控STM32

全部資料下載地址：
解碼PPM.rar (282.21 KB, 下載次數: 85)

stm32主程序：
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. /************************************************
  9. ************************************************/

  11. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  12. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       
  13. extern u16 ppm_rx[];
  14. int main(void)
  15. {               
  16.          
  17.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  19.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  20.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  22.         TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  23.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計數
  24.            while(1)
  25.         {
  26.                 delay_ms(50);
  27.         //        printf("running\r\n");
  28. //                TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);

  30. //                if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);       
  31.                                   
  32.                 if(ppm_rx[0])//成功捕獲到了一次上升沿
  33.                 {
  34.                         printf("左右:%d 前后:%d 油門:%d 航向:%d chanel5:%d chanel6:%d\r\n",ppm_rx[1],ppm_rx[2],ppm_rx[3],ppm_rx[4],ppm_rx[5],ppm_rx[6]);
  35.                         ppm_rx[0]=0;
  36.                 }
  37.         }
  38. }

復制代碼


作者: 123123nzz    時間: 2017-9-2 20:19
哇，垃圾，這個跟戰艦資料有什么不一樣？
作者: bg8wj    時間: 2017-9-11 09:12
使用timer 的pwm捕獲 脈寬。這個不錯可以用于RC遙控器捕獲。
作者: pisco1412    時間: 2019-3-15 20:19
謝謝，，，，哈哈哈哈
作者: 李加圖大哥    時間: 2021-1-11 12:48
請問有沒有PWM轉PPM的工程呢



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