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標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)OV7670可見(jiàn)光定位源程序 9325tp 320x240液晶顯示 [打印本頁(yè)]

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作者: vana    時(shí)間: 2017-8-9 16:23
標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)OV7670可見(jiàn)光定位源程序 9325tp 320x240液晶顯示


OV7670攝像頭模塊，輸出黑白圖像的辦法：
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-92273-1.html

OV7670單片機(jī)源程序如下:

1. #include <STC12C5A.h>  
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include "9325tp.h"
   
4. #include "ov7670_fifo.h"
   
5. #include "UART.h"
   
6. 
   
7. void main_init()
   
8. {
   
9.         EX0=1;          //紅外中斷
   
10.         IT0=1;    //下降沿有效
    
11. }
    
12. unsigned char bn=0;
    
13. 
    
14. void main(void)
    
15. {
    
16.         unsigned int  a,b;
    
17.         unsigned int  c_data;
    
18.         
    
19.         unsigned char tmp;
    
20.         
    
21.         main_init();
    
22.         UART1_init();
    
23.         UART1_Send_String("UART初始化成功！\r\n");
    
24.         
    
25.         ILI9325_Initial();
    
26.         UART1_Send_String("LCD初始化成功！\r\n");
    
27. 
    
28.         CLR_Screen(Blue2);  
    
29.         
    
30.         FIFO_CS_L();
    
31.         FIFO_WE_L();
    
32.         do
    
33.         {
    
34.                 tmp = Sensor_init();
    
35.         }
    
36.         while(!tmp);         
    
37.         UART1_Send_String("OV7670初始化成功！\r\n");  
    
38.         
    
39.         EA=1;          //總中斷
    
40.         
    
41.         while(1)
    
42.         {
    
43.                 while(bn!=2)
    
44.                 {
    
45.                
    
46.                 }
    
47.                
    
48.                 FIFO_RRST_L();        //復(fù)位FIFO讀指針
    
49.                 FIFO_RD_L();
    
50.                 FIFO_RD_H();
    
51.                 FIFO_RD_L();
    
52.                 FIFO_RRST_H();
    
53.                 FIFO_RD_H();
    
54.                
    
55.                 LCD_SetPos(0,239,0,319);
    
56.                 EA=0;
    
57.                 for(a=0;a<320;a++)
    
58.                 {
    
59.                         for(b=0;b<240;b++)
    
60.                         {
    
61.                                 FIFO_RD_L();
    
62.                                 c_data = CAMERA2MCU_Data;//讀高位
    
63.                                 c_data <<= 8;
    
64.                                 FIFO_RD_H();
    
65.                                 FIFO_RD_L();
    
66.                                 c_data |= CAMERA2MCU_Data;//讀低位
    
67.                                 FIFO_RD_H();
    
68.                                 
    
69.                                 Write_Data_U16(c_data);
    
70.                         }
    
71.                 }
    
72.                 EA=1;
    
73.                 bn=0;
    
74.         }        
    
75. }
    
76.         
    
77. void int0() interrupt 0
    
78. {  
    
79.         if(bn==0)
    
80.         {
    
81.                 FIFO_WRST_L();    //復(fù)位FIFO寫(xiě)指針
    
82.                 FIFO_RD_L();
    
83.                 FIFO_RD_H();
    
84.                 FIFO_RD_L();
    
85.                 FIFO_WRST_H();
    
86.                 FIFO_RD_H();
    
87.                 bn=1;
    
88.                 FIFO_WE_H();
    
89.         }
    
90.         else if(bn==1)
    
91.         {
    
92.                 FIFO_WE_L();
    
93.                 bn=2;
    
94.         }
    
95. }
    
96. 
    

復(fù)制代碼

ov7670_fifo.c：

1. 
   
2. /********************AL422+OV7670外接引腳************************/
   
3. // 1、SCL_SCCB       攝像頭輸出配置時(shí)鐘引腳           
   
4. // 2、SDA_SCCB       攝像頭輸出配置數(shù)據(jù)引腳
   
5. // 3、VSYNC          攝像頭的幀信號(hào)引腳
   
6. // 4、WEN(WR)        AL422 FIFO的輸入使能引腳
   
7. // 5、RRST           AL422 FIFO的輸出復(fù)位引腳，可以將地址指針值為0
   
8. // 6、OE/CS(CS)      AL422 FIFO的輸出使能引腳 ，OE為低電平時(shí)，允許數(shù)據(jù)輸出 ，高電平時(shí)，數(shù)據(jù)輸出高阻態(tài)     
   
9. // 7、RCLK/WR(RD)    AL422 FIFO的讀使能引腳
   
10. // 8、XCLK           攝像頭的時(shí)鐘信號(hào)
    
11. // 9、D0~D7          AL422 FIFO的8位數(shù)據(jù)入口，直接連接攝像頭的8位數(shù)據(jù)輸出
    
12. /*****************************************************************/
    
13. 
    
14. /********************AL422+OV7670外接引腳******************************************/
    
15. //1\SIC                P2_0
    
16. //2\SID                P2_1
    
17. //3\VSYNC              P2_2
    
18. //4\WEN                P2_3
    
19. //5\RRST               P2_4
    
20. //6\CS                 P2_5
    
21. //7\WR/(RD)            P2_6
    
22. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
    
23. //9\D0~D7              P6_0~P6_7
    
24. /**********************************************************************************/
    
25. 
    
26. 
    
27. /*************************************AL422+OV7670使用方法*************************/
    
28. //1\SCCB      攝像頭輸出配置
    
29. //2\XCLK      為攝像頭提供時(shí)鐘
    
30. //3\VSYN      場(chǎng)中斷的處理，判斷是否需要保存和讀取圖像
    
31. //4\FIFO      對(duì)其進(jìn)行操作，讀取圖像信息和保存圖像信息
    
32. /**********************************************************************************/
    
33. #include <STC12C5A.h>
    
34. #include "ov7670_fifo.h"
    
35. #include "Sensor_config.h"
    
36. 
    
37. void delay_us(unsigned int n)
    
38. {
    
39.         n=n>>1;
    
40.         while(n--);
    
41. }
    
42. 
    
43. /*
    
44. -----------------------------------------------
    
45.    功能: start命令,SCCB的起始信號(hào)
    
46.    參數(shù): 無(wú)
    
47. 返回值: 無(wú)
    
48. -----------------------------------------------
    
49. */
    
50. void startSCCB(void)
    
51. {
    
52.     SCCB_SID_H();     //數(shù)據(jù)線高電平
    
53.     delay_us(50);
    
54. 
    
55.     SCCB_SIC_H();     //在時(shí)鐘線高的時(shí)候數(shù)據(jù)線由高至低
    
56.     delay_us(50);
    
57. 
    
58.     SCCB_SID_L();
    
59.     delay_us(50);
    
60. 
    
61.     SCCB_SIC_L();     //數(shù)據(jù)線恢復(fù)低電平，單操作函數(shù)必要
    
62.     delay_us(50);
    
63. }
    
64. 
    
65. 
    
66. /*
    
67. -----------------------------------------------
    
68.    功能: stop命令,SCCB的停止信號(hào)
    
69.    參數(shù): 無(wú)
    
70. 返回值: 無(wú)
    
71. -----------------------------------------------
    
72. */
    
73. void stopSCCB(void)
    
74. {
    
75.     SCCB_SID_L();
    
76.     delay_us(50);
    
77. 
    
78.     SCCB_SIC_H();        
    
79.     delay_us(50);
    
80.   
    
81. 
    
82.     SCCB_SID_H();        
    
83.     delay_us(50);
    
84.    
    
85. }
    
86. 
    
87. /*
    
88. -----------------------------------------------
    
89.    功能: noAck,用于連續(xù)讀取中的最后一個(gè)結(jié)束周期
    
90.    參數(shù): 無(wú)
    
91. 返回值: 無(wú)
    
92. -----------------------------------------------
    
93. */
    
94. void noAck(void)
    
95. {
    
96.         
    
97.         SCCB_SID_H();        
    
98.         delay_us(50);
    
99.         
    
100.         SCCB_SIC_H();        
     
101.         delay_us(50);
     
102.         
     
103.         SCCB_SIC_L();        
     
104.         delay_us(50);
     
105.         
     
106.         SCCB_SID_L();        
     
107.         delay_us(50);
     
108. 
     
109. }
     
110. 
     
111. /*
     
112. -----------------------------------------------
     
113.    功能: 寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到SCCB
     
114.    參數(shù): 寫(xiě)入數(shù)據(jù)
     
115. 返回值: 發(fā)送成功返回1，發(fā)送失敗返回0
     
116. -----------------------------------------------
     
117. */
     
118. unsigned char SCCBwriteByte(unsigned char m_data)
     
119. {
     
120.   unsigned char j,tem;
     
121.   
     
122.   for(j=0;j<8;j++) //循環(huán)8次發(fā)送數(shù)據(jù)
     
123.   {
     
124.     if((m_data<<j)&0x80)
     
125.     {
     
126.        SCCB_SID_H();        
     
127.     }
     
128.     else
     
129.     {
     
130.        SCCB_SID_L();        
     
131.     }
     
132.     delay_us(50);
     
133.     SCCB_SIC_H();        
     
134.     delay_us(50);
     
135.     SCCB_SIC_L();        
     
136.     delay_us(20);
     
137.   }
     
138.   //delay_us(50);
     
139.   SCCB_SID_IN;/*設(shè)置SDA為輸入*/
     
140.   delay_us(10);
     
141.   SCCB_SIC_H();        
     
142.   delay_us(80);
     
143.   
     
144.   if(SCCB_SID_STATE){tem=0;}   //SDA=1發(fā)送失敗，返回0}
     
145.   else {tem=1;}   //SDA=0發(fā)送成功，返回1
     
146.   SCCB_SIC_L();        
     
147.   delay_us(50);        
     
148.   SCCB_SID_OUT;/*設(shè)置SDA為輸出*/
     
149.   
     
150.   return (tem);  
     
151. }
     
152. 
     
153. /*
     
154. -----------------------------------------------
     
155.    功能: 一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)讀取并且返回
     
156.    參數(shù): 無(wú)
     
157. 返回值: 讀取到的數(shù)據(jù)
     
158. -----------------------------------------------
     
159. */
     
160. unsigned char SCCBreadByte(void)
     
161. {
     
162.         unsigned char read,j;
     
163.         read=0x00;
     
164.         
     
165.         SCCB_SID_IN;/*設(shè)置SDA為輸入*/
     
166.         delay_us(50);
     
167.         for(j=8;j>0;j--) //循環(huán)8次接收數(shù)據(jù)
     
168.         {                     
     
169.                 //delay_us(100);
     
170.                 SCCB_SIC_H();
     
171.                 delay_us(50);
     
172.                 read=read<<1;
     
173.                 if(SCCB_SID_STATE)
     
174.                 {
     
175.                         read=read+1;
     
176.                 }
     
177.                 SCCB_SIC_L();
     
178.                 delay_us(50);
     
179.         }        
     
180.     SCCB_SID_OUT;/*設(shè)置SDA為輸出*/
     
181.         return(read);
     
182. }
     
183. 
     
184. //功能：寫(xiě)OV7660寄存器
     
185. //返回：1-成功        0-失敗
     
186. unsigned char wr_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char regDat)
     
187. {
     
188.   startSCCB();//發(fā)送SCCB 總線開(kāi)始傳輸命令
     
189.   if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫(xiě)地址
     
190.   {
     
191.     stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
192.     return(0);//錯(cuò)誤返回
     
193.   }
     
194.   delay_us(20);
     
195.   if(0==SCCBwriteByte(regID))//寄存器ID
     
196.   {
     
197.     stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
198.     return(0);//錯(cuò)誤返回
     
199.   }
     
200.   delay_us(20);
     
201.   if(0==SCCBwriteByte(regDat))//寫(xiě)數(shù)據(jù)到積存器
     
202.   {
     
203.     stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
204.     return(0);//錯(cuò)誤返回
     
205.   }
     
206.   stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
207.   
     
208.   return(1);//成功返回
     
209. }
     
210. 
     
211. //功能：讀OV7660寄存器
     
212. //返回：1-成功        0-失敗
     
213. unsigned char rd_Sensor_Reg(unsigned char regID, unsigned char *regDat)
     
214. {
     
215.         //通過(guò)寫(xiě)操作設(shè)置寄存器地址
     
216.         startSCCB();
     
217.         if(0==SCCBwriteByte(0x42))//寫(xiě)地址
     
218.         {
     
219.                 stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
220.                 return(0);//錯(cuò)誤返回
     
221.         }
     
222.         delay_us(20);
     
223.           if(0==SCCBwriteByte(regID))//積存器ID
     
224.         {
     
225.                 stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
226.                 return(0);//錯(cuò)誤返回
     
227.         }
     
228.         stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
229.         
     
230.         delay_us(20);
     
231.         
     
232.         //設(shè)置寄存器地址后，才是讀
     
233.         startSCCB();
     
234.         if(0==SCCBwriteByte(0x43))//讀地址
     
235.         {
     
236.                 stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
237.                 return(0);//錯(cuò)誤返回
     
238.         }
     
239.         delay_us(20);
     
240.           *regDat=SCCBreadByte();//返回讀到的值
     
241.           noAck();//發(fā)送NACK命令
     
242.           stopSCCB();//發(fā)送SCCB 總線停止傳輸命令
     
243.           return(1);//成功返回
     
244. }
     
245. 
     
246. /* Sensor_init() */
     
247. //返回1成功，返回0失敗
     
248. unsigned char Sensor_init(void)
     
249. {
     
250.   unsigned char temp;
     
251.   unsigned int i=0;
     
252.   
     
253.   SCCB_SID_OUT;  //AL422+OV7670 控制引腳初始化
     
254.   camera_DataIn; //攝像頭8位數(shù)據(jù)端口初始化
     
255.   
     
256.   temp=0x80;
     
257.   
     
258.   if(0==wr_Sensor_Reg(0x12, temp)) //Reset SCCB
     
259.   {
     
260.     return 0 ;//錯(cuò)誤返回
     
261.   }
     
262.   
     
263.   delay_us(20000);
     
264.   
     
265.   if(0==rd_Sensor_Reg(0x0b, &temp))//讀ID
     
266.   {
     
267.     return 0 ;//錯(cuò)誤返回
     
268.   }
     
269.   
     
270.   if(temp==0x73)//OV7670
     
271.   {
     
272.     for(i=0;i<OV7670_REG_NUM;i++)
     
273.     {
     
274.       if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7670_reg[i][0],OV7670_reg[i][1]))
     
275.       {
     
276.         return 0;//錯(cuò)誤返回
     
277.       }
     
278.     }
     
279.   }
     
280.   
     
281.   else if(temp==0x21)//OV7725
     
282.   {
     
283.     for(i=0;i<OV7725_REG_NUM;i++)
     
284.     {
     
285.       if( 0==wr_Sensor_Reg(OV7725_reg[i][0],OV7725_reg[i][1]))
     
286.       {
     
287.         return 0;//錯(cuò)誤返回
     
288.       }
     
289.     }
     
290.   }
     
291.   return temp; //ok
     
292. }
     

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作者: hjjkl1    時(shí)間: 2017-8-10 10:36
可見(jiàn)光定位，三個(gè)LED燈位置如何擺放

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作者: dkh002    時(shí)間: 2019-3-11 10:47
樓主大神，我想請(qǐng)教下，你程序里面宏定義了一個(gè)#define SCCB_SID_IN       這個(gè)有什么意義，還有想問(wèn)下你這個(gè)SCCB的通訊協(xié)議是從STM32那個(gè)移植過(guò)來(lái)的嗎？

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作者: plj213    時(shí)間: 2019-5-2 15:29

謝謝樓主分享。。。

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作者: jemery1030    時(shí)間: 2020-10-3 21:13
先謝謝你的程序，下周再來(lái)測(cè)試，希望順利。

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