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標題: 無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁pdf電子書下載) [打印本頁]

作者: 硯子兒 時間: 2017-8-6 21:14
標題: 無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁pdf電子書下載)
無感無刷直流電機驅動全攻略封面：

前言
關注開源四軸項目也有近一年了，前期都以潛水為主，業余時間主要是在啃那些控制和導航的理論書籍。最近開始動手做了，打算先從電調開始，發現真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺，很多問題其實前人都已經碰到過了，參考前人的經驗，讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠和阿莫的ourdev。:-)
前人種樹、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨享，當然也應該幫助一下新入門的開發者。由于四軸分論壇的帖子數量已經很多了，光搜一下無刷電機和電調也有近百來篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務。而且很多帖子的發帖時間都比較久遠了，回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來，并添加一些自己制作電調時的經驗和總結。
在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候，發現高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點到為止或者一筆帶過，有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer 困惑很久。所以在本文行文時，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時限一個月，呵呵），我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會老老實實跟你說我也沒搞清楚，還要請高手來解惑啊。如果發現我哪些內容講錯了，也請不吝指正。
最后還將附上德國MK 項目電調代碼（V0.41 版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒人做過吧，我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序，自己寫了一個可供mega8和mega32 使用的電調驅動程序，將一些結構作了優化，所有變量名都從德語改成了英語，添加了比較完備的中文注釋，通訊規約也做了一些整理和改動，并附帶上位機調試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經驗拿出來，建立好一個基礎的知識平臺后，可以讓后來的開發者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁）：
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-116510-1.html

作者: woody96 時間: 2018-1-11 20:51
不錯的資料哦

作者: acallamp 時間: 2019-1-16 10:02
很好的資料。。。。。。。

作者: buble1880 時間: 2019-1-17 20:07
很好的資料....

作者: whatsrong 時間: 2019-1-17 20:50
以前看過還行吧

作者: hangmw 時間: 2019-1-18 09:59
謝謝分享！辛苦

作者: zltwork 時間: 2019-3-23 09:40
很好的資料。

作者: Alan2099 時間: 2019-7-3 16:37
看起來不錯，先贊一個

作者: jiesheng 時間: 2019-7-12 11:37
謝謝分享！

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-7-12 14:04
太需要了

作者: hehe36 時間: 2019-9-20 16:09
太需要了

作者: 早安。 時間: 2019-10-8 12:45
很給力，不錯的資料

作者: tieq1952 時間: 2019-10-16 07:39
謝謝分享�。�！

作者: coulomb 時間: 2019-10-16 11:01
正在尋求的資料,謝謝分享�。�！

作者: hulilanyua 時間: 2019-11-12 23:29
謝謝分享！

作者: daye520 時間: 2019-11-18 18:50
不錯的資料，謝謝分享

作者: freenes 時間: 2020-3-24 16:38
這可是好東西啊，又有東西鉆研了！

作者: 刀刀見紅 時間: 2020-3-24 22:25
說了一大堆，就說是用步進電機就好了

作者: jhlaox 時間: 2020-6-17 15:50
師傅能不能介紹幾種簡單控制芯片的電路��！

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