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標題: STC12單片機兩路PWM輸出（占空比可調）程序 [打印本頁]

作者: 大風吹過啊 時間: 2017-8-4 18:39
標題: STC12單片機兩路PWM輸出（占空比可調）程序
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*                                                    PWM輸出（可調）程序
*
*                                                             Don.2017.7
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*****************************************************************************/

#include <STC12C5A60S2.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar8;

sbit PWM0_ADD = P2 ^ 0;
sbit PWM0_CUT = P2 ^ 1;
sbit PWM1_ADD = P2 ^ 2;
sbit PWM1_CUT = P2 ^ 3;

void PWM0_OUT( )
{
      CCON = 0x00;
      //PCA控制器清零

      CL = 0;
      CH = 0;
      //16位PAC計數器清零

/*
      TMOD = 0x42;
      //定時器0工作在模式2(8位自動重裝)
      TL0 = ;
      TH0 = ;
      //寫入初值
      //計算: 初值 = (256 - 外部晶振頻率 / PCA時鐘源頻率)H
      //PCA時鐘源頻率 = 256 * PWM頻率

      AUXR = 0X80;
      //T0工作在1T模式

      TR0 = 1;
      //T0開始工作
                  */

      CMOD = 0x08;
      //設置計數器時鐘源
      //0x00：系統時鐘/12, 0x02：系統時鐘/2
      //0x04: 定時器T0溢出脈沖, 0x06: P1.2引腳輸入的外部時鐘
      //0x08：系統時鐘, 0x0a: 系統時鐘/4
      //0x0c: 系統時鐘/6, 0x0e: 系統時鐘/8
      //PWM波的頻率 = CMOD數值(10位)/256

      CCAPM0 = 0x42;
      //8位PWM P1.3輸出
      //0x42：無中斷；0x53：下降沿產生中斷；
      //0x63：上升沿產生中斷；0x73：跳變沿產生中斷

      CCAP0L = 0xc0;
      CCAP0H = 0xc0;
      //占空比設置：數值 / 256 * 100%
      //0xc0:占空比為25%，0x80:占空比為50%，0x40:占空比為75%

      CR = 1;
}

void PWM1_OUT( )
{
      CCON = 0x00;
      //PCA控制器清零

      CL = 0;
      CH = 0;
      //16位PAC計數器清零

      CMOD = 0x08;
      //設置計數器時鐘源
      //0x00：系統時鐘/12, 0x02：系統時鐘/2
      //0x04: 定時器T0溢出脈沖, 0x06: P1.2引腳輸入的外部時鐘
      //0x08：系統時鐘, 0x0a: 系統時鐘/4
      //0x0c: 系統時鐘/6, 0x0e: 系統時鐘/8
      //PWM波的頻率 = CMOD數值(10位)/256

      CCAPM1 = 0x42;
      //8位PWM P1.3輸出
      //0x42：無中斷；0x53：下降沿產生中斷；
      //0x63：上升沿產生中斷；0x73：跳變沿產生中斷

      CCAP1L = 0xc0;
      CCAP1H = 0xc0;
      //占空比設置：數值 / 256 * 100%
      //0xc0:占空比為25%，0x80:占空比為50%，0x40:占空比為75%

      CR = 1;
}

void PWM0_Alter(uchar8 type0, uchar8 change0)
//type = 0減占空比，1增加占空比 change: 0x0c約5%，0x05約2%
{
      if(type0  ==  0)
      {
                  if(CCAP0L < 0xe6) //<90%
            {
                     CCAP0L += change0;
                  CCAP0H += change0;
            }
      }
      else
      {
            if(CCAP0L > 0x19)  //>10%
                  {
                     CCAP0L -= change0;
                        CCAP0H -= change0;
            }
      }
}

void PWM1_Alter(uchar8 type1, uchar8 change1)
//type1 = 0減占空比，1增加占空比 change1: 0x0c約5%，0x05約2%
{
      if(type1  ==  0)
      {
                  if(CCAP1L < 0xe6) //<90%
            {
                     CCAP1L += change1;
                  CCAP1H += change1;
            }
      }
      else
      {
            if(CCAP1L > 0x19)  //>10%
               {
                     CCAP1L -= change1;
                        CCAP1H -= change1;
            }
      }
}

void PWM_Alter_Drive( )
{
      if(PWM0_ADD == 0)
      {
            _nop_( );_nop_( );_nop_( );_nop_( );
            //按鍵消抖
            while(PWM0_ADD == 0);
            //按鍵釋放才跳出執行下一步
            PWM0_Alter(1, 0x05);
      }
      if(PWM0_CUT == 0)
      {
            _nop_( );_nop_( );_nop_( );_nop_( );
            while(PWM0_CUT == 0);
            PWM0_Alter(0, 0x05);
      }

      if(PWM1_ADD == 0)
      {
            _nop_( );_nop_( );_nop_( );_nop_( );
            //按鍵消抖
            while(PWM1_ADD == 0);
            //按鍵釋放才跳出執行下一步
            PWM1_Alter(1, 0x05);
      }
      if(PWM1_CUT == 0)
      {
            _nop_( );_nop_( );_nop_( );_nop_( );
            while(PWM1_CUT == 0);
            PWM1_Alter(0, 0x05);
      }
}

void main( )
{
      P1M0 = 0x00;
      P1M1 = 0x00;
      P2M0 = 0x00;
      P2M1 = 0x00;
      //配置標準I/O口
      PWM0_OUT( );
      PWM1_OUT( );
      while(1)
      {
               PWM_Alter_Drive( );
      }
}

作者: 大風吹過啊 時間: 2017-8-4 19:49
可調占空比

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