標(biāo)題: 跪求單片機(jī)控制直流電機(jī)的程序啊~~~ [打印本頁(yè)]
作者: cjzconan 時(shí)間: 2008-10-18 13:22
標(biāo)題: 跪求單片機(jī)控制直流電機(jī)的程序啊~~~
本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設(shè)計(jì)中，采用了PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)占空比的計(jì)算達(dá)到精確調(diào)速的目的。
采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。
單極性工作制。單極性工作制是單片機(jī)控制口一端置低電平，另一端輸出PWM信號(hào)，兩口的輸出切換和對(duì)PWM的占空比調(diào)節(jié)決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
我們采用了定頻調(diào)寬方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。
采用軟件延時(shí)方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。但是基于不占用定時(shí)器資源，且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍，
作者: clarkegamble 時(shí)間: 2008-12-28 19:26
LZ你太懶惰了，BS你！！！
作者: boboan858 時(shí)間: 2009-5-14 00:27
一看就是復(fù)制，粘貼的，真BS你
作者: xi_chang 時(shí)間: 2014-5-4 11:46
我也不知到
作者: 云不肯說(shuō) 時(shí)間: 2014-7-7 13:28
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/**********************************************************************
L298n接口定義
**********************************************************************/
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1; //定義k2為p1.1口
sbit k3=P1^2; //定義k3為p1.2口
sbit k4=P1^3; //定義k4為p1.3口
uchar T=0; //定時(shí)標(biāo)記
uchar W=0; //脈寬值 0~100
uchar A=0; //方向標(biāo)記 0，1
uchar k=0; //按鍵標(biāo)記 0,1
uchar i=0; //計(jì)數(shù)變量
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
void delayms(uint t);
/**********************************************************************
數(shù)碼管顯示
**********************************************************************/
void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W%10]; //顯示占空比個(gè)位
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //顯示占空比百位
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[1];
P0=table1[W/10%10]; //顯示占空比十位
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2[0];
P0=table1[A]; //顯示方向
delayms(1); //延時(shí)1ms
P2=0xff; //P0清1
}
/**********************************************************************
定時(shí)器變量定義
**********************************************************************/
void init(void)
{
//啟動(dòng)中斷
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//設(shè)置定時(shí)時(shí)間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}
void timer0() interrupt 1
{
//重置定時(shí)器時(shí)間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定時(shí)標(biāo)記加1
disp(); //數(shù)碼管顯示
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
if(T==100)
T=0;
}
/**********************************************************************
延時(shí)1ms
**********************************************************************/
void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t--)
{
for(j=0;j<250;j++) //循環(huán)250次
{
_nop_(); //系統(tǒng)延時(shí)
_nop_(); //系統(tǒng)延時(shí)
_nop_(); //系統(tǒng)延時(shí)
_nop_(); //系統(tǒng)延時(shí)
}
}
}
/**********************************************************************
獨(dú)立按鍵檢測(cè)
**********************************************************************/
void key(void) //按鍵判斷程序
{
if(k1==0) //按鍵1按下
{
while(k1==0); //按鍵1抬起
if(W==100) //如果脈寬為100
W=0; //脈寬置0
else
W+=1; //否則加1
}
else if(k2==0) //按鍵2按下
{
while(k2==0); //按鍵2抬起
if(W==0) //如果脈寬為0
W=100; //脈寬設(shè)置成100
else
W-=1; //否則減1
}
else if(k3==0) //按鍵3按下
{
while(k3==0); //按鍵3抬起
A=!A; //方向標(biāo)記取反
k=!k; //按鍵標(biāo)記取反
}
else if(k4==0) //按鍵4按下
{
while(k4==0); //按鍵4抬起
W=0; //脈寬清0
}
}
void main(void)
{
init(); /////////系統(tǒng)初始化
while(1)
{
if(k==0)
MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key(); ////////查詢按鍵
}
}
/**********************************************************************
END
**********************************************************************/
作者: 覃學(xué)巨 時(shí)間: 2020-12-2 00:42
怎么沒(méi)有仿真圖呀
| 歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) |
Powered by Discuz! X3.1 |