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標(biāo)題: 求問(wèn)位置式PID中積分限幅的值時(shí)如何確定的 [打印本頁(yè)]

作者: pangzimengnan 時(shí)間: 2017-8-1 12:56
標(biāo)題: 求問(wèn)位置式PID中積分限幅的值時(shí)如何確定的
新人剛接觸PID沒(méi)多久，看了很多大神的程序，發(fā)現(xiàn)PID算法中都有對(duì)積分部分進(jìn)行限幅。但是積分限幅的這個(gè)值是如何確定的，看了幾個(gè)程序都沒(méi)有解釋取這個(gè)值進(jìn)行限幅的原因，希望大神們能解答小弟這個(gè)疑惑。

作者: g753388438 時(shí)間: 2017-8-1 14:18
我認(rèn)為這個(gè)要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，目的是使pid控制輸出不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的值，導(dǎo)致?lián)p壞控制目標(biāo)

作者: pangzimengnan 時(shí)間: 2017-8-1 21:22

g753388438 發(fā)表于 2017-8-1 14:18
我認(rèn)為這個(gè)要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，目的是使pid控制輸出不會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的值，導(dǎo)致?lián)p壞控制目標(biāo)

能否大概說(shuō)下如果您要去設(shè)置這個(gè)積分限幅，您會(huì)通過(guò)哪些方法根據(jù)哪些條件去設(shè)置這個(gè)限幅的值嗎？

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2017-8-2 00:05
根據(jù)負(fù)載的情況及控制要求設(shè)計(jì)，這是控制理論方面的知識(shí)，很復(fù)雜。
你提到的是一個(gè)深入的話題。
不過(guò)可以在調(diào)試時(shí)，用試探的方式，找出這個(gè)值，但多半不是最佳值。

作者: g753388438 時(shí)間: 2017-8-2 11:47

pangzimengnan 發(fā)表于 2017-8-1 21:22
能否大概說(shuō)下如果您要去設(shè)置這個(gè)積分限幅，您會(huì)通過(guò)哪些方法根據(jù)哪些條件去設(shè)置這個(gè)限幅的值嗎？

比如說(shuō)加熱的時(shí)候溫度是80的時(shí)候是正常工作，超過(guò)80也可以工作，但是超過(guò)100的時(shí)候，會(huì)燒壞東西。那么我會(huì)設(shè)置，當(dāng)溫度達(dá)到95的時(shí)候，報(bào)警或者強(qiáng)制停止加熱,永遠(yuǎn)不會(huì)讓溫度達(dá)到100.
if(x>95)
{
//特殊處理
}
設(shè)置積分限幅也是一樣的，讓pid輸出值永遠(yuǎn)達(dá)不到危險(xiǎn)狀態(tài)。

作者: 123.123 時(shí)間: 2017-8-6 20:18
PI是一個(gè)校正環(huán)節(jié)，若不斷的積分，會(huì)造成較大的輸出使執(zhí)行對(duì)象無(wú)法執(zhí)行，甚至出錯(cuò)。還有就是如果限了幅反而容易使系統(tǒng)穩(wěn)定，調(diào)到穩(wěn)定

作者: 23tsk 時(shí)間: 2019-7-18 18:40
如果系統(tǒng)是一個(gè)方向的誤差，誤差積分會(huì)越來(lái)越大甚至溢出，積分限幅之后，可以避免。

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