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標題: 用stm32 pwm控制舵機的程序 [打印本頁]
作者: paomall    時間: 2017-7-31 16:29
標題: 用stm32 pwm控制舵機的程序
如題，并且在keil的位置最好能將文件發給我
就是用pwm驅動舵機的程序
我的舵機只能九十度轉并伴隨卡殼的聲音
程序是網上找的
這里是程序

單片機源程序如下:

  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "timer.h"

  9. /************************************************
  10. ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗9
  11. PWM輸出實驗  

  13. ************************************************/

  15.        
  16. int main(void)
  17. {               
  18.         u16 led0pwmval=0;
  19.         u8 dir=1;       
  20.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  22.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  23.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  24.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  25.            while(1)
  26.         {
  27.                 delay_ms(100);         
  28.                 if(dir)led0pwmval++;
  29.                 else led0pwmval--;

  31.                 if(led0pwmval>300)dir=0;
  32.                 if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
  33.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                  
  34.         }         
  35. }



復制代碼

所有資料51hei提供下載:
stm32 PWM輸出實驗.rar (290.76 KB, 下載次數: 358)


作者: 假大寶劍    時間: 2018-6-26 21:58
謝謝樓主
作者: lionel.    時間: 2018-6-26 22:12
謝謝樓主
作者: 的花朵    時間: 2018-6-26 23:13
TIM3_PWM_Init(1999,719); led0pwmval的值控制在50到250之間，看一下舵機的工作原理就明白為什么舵機抖動了



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