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標題: NACHI機器人程序說明及干涉信號設定 [打印本頁]

作者: wanganjun1997    時間: 2017-7-30 13:31
標題: NACHI機器人程序說明及干涉信號設定
非常實用的NACHI機器人程序說明及干涉信號設定,一個具體項目的全套程序,給需要的人參考



干涉定義:兩個或多個事物在時間軸上和空間軸上有重疊,即在某個時間內會同時到達同一區域。             
實際可以減少的干涉區:工藝分配上要減少空間軸的重疊;             
實際存在但運行可以錯開的干涉區:焊點點序定義時要減少時間軸的重疊,這個意義的干涉區要求研究干涉信號的編制。

干涉信號編制方法        
1、確定機器人工作順序        
2、確定彼此的所有干涉區        
3、確定個機器人達到各干涉區的時間        
4、使用PROJECT以項目的形式將兩機器人任務確定,并包含任務先后關系   
5、從時間軸上對比到達干涉區的先后順序,先到先進干涉區        
6、因為任何一者先完成也沒有意義,所以兩者任務是完全關聯的,有先后關系的


全部資料下載地址:
在2樓



作者: wanganjun1997    時間: 2017-7-30 13:34
詳細內容見附件

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