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標(biāo)題: 求解：LV8731模塊的使用 [打印本頁(yè)]

作者: 飛么先生 時(shí)間: 2017-7-29 16:06
標(biāo)題: 求解：LV8731模塊的使用
LV8731步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，不會(huì)使用。
有沒(méi)有大神接觸過(guò)這個(gè)模塊的，請(qǐng)求指點(diǎn)，謝謝！

0.png (651.7 KB, 下載次數(shù): 60)

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2017-7-29 20:25
不會(huì)使用，為什么要買(mǎi)呢？

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2017-7-30 08:48

使用說(shuō)明

運(yùn)行電流調(diào)節(jié)
撥碼開(kāi)關(guān)S4，S5，S6用來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)行電流，撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON表示1，反之表示0。

當(dāng)S4=0，S5=0，S6=1，設(shè)定工作電流為0.3A;

當(dāng)S4=0，S5=1，S6=0，設(shè)定工作電流為0.6A;

當(dāng)S4=0，S5=1，S6=1，設(shè)定工作電流為0.86A;

當(dāng)S4=1，S5=0，S6=0，設(shè)定工作電流為1.14A;

當(dāng)S4=1，S5=0，S6=1，設(shè)定工作電流為1.43A;

當(dāng)S4=1，S5=1，S6=0，設(shè)定工作電流為1.7A;

當(dāng)S4=1，S5=1，S6=1，設(shè)定工作電流為2.0A;

撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON表示1，反之表示0。

保持電流調(diào)節(jié)

撥碼開(kāi)關(guān)S1用來(lái)調(diào)節(jié)保持電流，當(dāng)0.5秒內(nèi)無(wú)步進(jìn)脈沖輸入時(shí)，自動(dòng)降低流過(guò)電機(jī)的電流，當(dāng)步進(jìn)脈沖再次到來(lái)，電機(jī)電流立即進(jìn)入工作電流模式.

S1=0，保持電流為工作電流的50%
S1=1，保持電流為工作電流的20%；
撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON表示1，反之表示0

細(xì)分選擇
撥碼開(kāi)關(guān)S2，和S3用來(lái)選擇細(xì)分模式，共4種模式：

S2=0，S3=0， 1細(xì)分（整步）；

S2=1，S3=0， 2細(xì)分；

S2=0，S3=1， 4細(xì)分；

S2=1，S3=1， 16細(xì)分；

撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON表示1，反之表示0

信號(hào)輸入端口：
CP+：步進(jìn)脈沖信號(hào)+極
CP-：步進(jìn)脈沖信號(hào)-極

EN+：使能信號(hào)+極
EN-：使能信號(hào)-極

DIR+：方向控制信號(hào)+極
DIR-：方向控制信號(hào)-極

注意：使能（脫機(jī)）信號(hào)與其它兩個(gè)信號(hào)不同，用戶(hù)可以不連接，即無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，是使能驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入工作模式的；如果有信號(hào)輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入休眠模式。

上位機(jī)控制器的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。現(xiàn)在以集電極開(kāi)路為例，接口電路示意圖如下：

△輸入接口參考電路1（共陽(yáng)極接法，低電平有效）

△輸入接口參考電路2（共陰極接法，高電平有效）

注意：VCC值為5V時(shí)，R短接(無(wú)需串接電阻R)；

VCC值為12V時(shí)，R為1K~1.2K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時(shí)，R為2.7K~3.3K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號(hào)端。

輸出及電源端口：
VCC：接電源+極
GND：接電源-極
A+，A- 接步進(jìn)電機(jī)A相
B+，B- 接步進(jìn)電機(jī)B相

注：

1.有6個(gè)輸入端，可方便的接成共陽(yáng)或共陰形式
2.輸入脈沖電平是5V，若是12V電平則要串接一個(gè)1K歐電阻，若是24V則串接一個(gè)2.4K歐的電阻
3.CP有脈沖時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，若0.5秒內(nèi)CP無(wú)脈沖，則進(jìn)入設(shè)定的保持電流狀態(tài)，當(dāng)CP脈沖再次到來(lái)，電機(jī)電流立即進(jìn)入工作電流模式
4.DIR方向控制信號(hào)為高電平，電機(jī)在步進(jìn)脈沖觸發(fā)下正轉(zhuǎn)，為低電平或懸空則為反轉(zhuǎn)
5.EN為低電平或懸空時(shí)為工作狀態(tài)，高電平時(shí)內(nèi)部功率管關(guān)閉，輸出電流為0，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩（脫機(jī)）
6.電源范圍為：8-32V
7.應(yīng)反復(fù)檢查，接線無(wú)誤才可通電

作者: 韋杰123 時(shí)間: 2019-12-10 18:19
就一個(gè)1k左右的PWM

作者: chipspower123 時(shí)間: 2021-10-20 16:09
東芝TB67S109AFNAG可以替代LV8731，我這有料

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