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標(biāo)題: 串口6軸加速計(jì)陀螺mpu6050模塊資料帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測(cè)量,傾角儀 [打印本頁(yè)]

作者: MemoryYY 時(shí)間: 2017-7-25 08:46
標(biāo)題: 串口6軸加速計(jì)陀螺mpu6050模塊資料帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測(cè)量,傾角儀
本人在網(wǎng)上找到的資料有c語(yǔ)言讀取實(shí)例程
單片機(jī)解析實(shí)例（mpu6050）
還有stm32解析
以及與上位機(jī)通訊的驅(qū)動(dòng)

C語(yǔ)言讀取模塊實(shí)例程序VS2010

高精度 6軸慣性導(dǎo)航模塊說(shuō)明書(shū)
1 產(chǎn)品概述
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050，通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量
數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶(hù)自己去開(kāi)發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時(shí)精心的PCB
布局和工藝保證了MPU6050 收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。
模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。
模塊保留了MPU6050 的I2C 接口，以滿(mǎn)足高級(jí)用戶(hù)希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。
采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模
塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度 0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專(zhuān)業(yè)的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶(hù)的PCB 板中。

全部資料下載地址：

串口6軸加速度計(jì)陀螺MPU6050模塊,帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測(cè)量,傾角儀.rar (4.49 MB, 下載次數(shù): 112)

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