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// 斌超
//2017/7/3
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#include "config.h"
#include "gui.h"
int ch1=400,ch2=300,ch3=200,ch4=100;
int Encoder_left;
int Encoder_right;
int stop_b;
uint8_t showValue[7] = {0,0,0,0,0,0,0};
uint8_t showTemp[2]={0,0};
RTC_TimeTypeDef time;
int temp_x=0,temp_g=0,temp_s=0,temp_shound=20;
double temp;
int temp_t,temp_pid_h,temp_pid_c,temp_pid; //實際溫度的十倍
void GUI_DisplayTemp(uint8_t num);
void TEMP_Set(uint8_t num, uint8_t state);
float PID_h(float temp_pid_h);
float PID_c(float temp_pid_c);
float kp_h=10 , kp_c=10 ;
float ki_h=0.01 , ki_c=0.01 ;
float kd_h=0.1 , kd_c=0.1 ;
/********************************************************************************************************/
/********************************************************************************************************/
int main()
{
uint8_t keyValue;
uint8_t setState, m;
//顯示無高亮位置
config();
GUI_Show12Char(0, 105, "右鍵：進入或者退出設置模式", BLUE, BLACK );
GUI_Show12Char(0, 126, "左鍵：設置位置左移", BLUE, BLACK);
GUI_Show12Char(0, 147, "上鍵：設置位置數字加一", BLUE, BLACK);
GUI_Show12Char(0, 168, "下鍵：設置位置數字減一", BLUE, BLACK);
setState = 0; //初始設置為普通模式，非設置模式
m = 0; //顯示無高亮位置
while(1) //輪子速度
{
temp=readtemp(); //讀取溫度
temp_t=temp*10;
// printf("當前溫度為：%0.4lf ℃\r\n",temp);
keyValue = KEY_Scan();
/* 如果按鍵是右鍵，進入或者退出設置模式 */
if(keyValue == KEY_RIGHT)
{
if(setState == 0)
{
setState = 1; //進入設置模式
}
else //若先前已經為設置模式1則退出設置模式0
{
setState = 0; //退出設置模式
}
if(setState)
{
m = 1; //進入設置模式則標志m為1位開始
}
else
{
RTC_SetClock(&time); //退出設置模式則更新時間
m = 0;
}
}
/* 進入設置模式 */
if(setState == 1)
{
switch(keyValue)
{
case(KEY_UP): //上鍵高亮數字加1
TEMP_Set(m, 1);
break;
case(KEY_DOWN): //下鍵高亮數字減1
TEMP_Set(m, 0);
break;
case(KEY_LEFT): //左鍵高亮位置左移1位
if(m == 3)
{
m = 1;
}
else
{
m++;
}
break;
default:
break;
}
}
/* 普通模式顯示時鐘 */
else
{
//temp_shound=temp_t;//將當前溫度賦值給變量
temp_shound=temp_x+(temp_g*10)+(temp_s*100); //將設置溫度的十倍賦值給變量
}
GUI_DisplayTemp(m); //顯示函數
// GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_LED);
// temp_pid=temp_shound-temp_t;
// if(temp_pid>0)
// {
// temp_pid_h=temp_pid;
// ch1=PID_h(temp_pid_h);
// TIM_SetCompare1(TIM1,ch1);
// }
// else if(temp_pid<0)
// {
// temp_pid_c=(-temp_pid);
// TIM_SetCompare1(TIM1,ch4);
// }
//GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_LED);
//delay_ms(1000);
// Senor_Using();//超聲波
// end();
// time = RTC_Time; //讀取時鐘
//GUI_DisplayTime(m); //顯示時鐘
//Motor_Speed_L();
// if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
// {
// stop();
// delay_ms(2000);
// }
// //start();
//stop();
// MoveQti();
// if(stop_b)
// {
// end();
// while(1);
// }
// else ;
//length_j();
//printf("right:%d\n ",(int)Senor_Using());
}
}
void GUI_DisplayTemp(uint8_t num)
{
/* 顯示實時溫度 */
showValue[0] = (temp_t /100) + '0';
//showValue[1] = '';
showValue[1] = (temp_t % 100 / 10) + '0';
showValue[2] = '.';
showValue[3] = (temp_t % 10) + '0';
showValue[4] = ' ';
showValue[5] = 'C';
GUI_Show12Char(100, 50, showValue, YELLOW, BLACK);
/* 顯示溫度十位 */
showTemp[0] = temp_s + '0';
if(num == 3)
{
GUI_Show12Char(100, 84, showTemp, GREEN, BLACK);
}
else
{
GUI_Show12Char(100, 84, showTemp, RED, BLACK);
}
/* 顯示小數點個位 */
showTemp[0] = temp_g+ '0';
if(num == 2)
{
GUI_Show12Char(112, 84, showTemp, GREEN, BLACK);
}
else
{
GUI_Show12Char(112, 84, showTemp, RED, BLACK);
}
showTemp[0] = '.' ;
GUI_Show12Char(124, 84, showTemp, RED, BLACK);
/* 顯示小數點位 */
showTemp[0] =temp_x+ '0';
if(num == 1)
{
GUI_Show12Char(136, 84, showTemp, GREEN, BLACK);
}
else
{
GUI_Show12Char(136, 84, showTemp, RED, BLACK);
}
showTemp[0] = 'C' ;
GUI_Show12Char(148, 84, showTemp, RED, BLACK);
showTemp[0] = ' ' ;
GUI_Show12Char(160, 84, showTemp, RED, BLACK);
}
void TEMP_Set(uint8_t num, uint8_t state)
{
switch(num)
{
/* 高亮部分為小數點后一位*/
case(1):
if(state)
{
if(temp_x == 9)
{
temp_x = 0;
}
else
{
temp_x++;
}
}
else
{
if(temp_x == 0)
{
temp_x = 9;
}
else
{
temp_x--;
}
}
break;
/* 高亮部分為溫度個位數*/
case(2):
if(state)
{
if(temp_g == 9)
{
temp_g = 0;
}
else
{
temp_g++;
}
}
else
{
if(temp_g == 0)
{
temp_g = 9;
}
else
{
temp_g--;
}
}
break;
/* 高亮部分為穩定十位*/
case(3):
if(state)
{
if(temp_s == 9)
{
temp_s = 0;
}
else
{
temp_s++;
}
}
else
{
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