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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)程序 [打印本頁(yè)]

作者: young714 時(shí)間: 2017-7-18 10:33
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)程序
/**************************************************************************************
*                步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)    *
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后，按照光盤內(nèi)操作視頻接線，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
注意事項(xiàng)：無(wú)
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個(gè)頭文件

typedef unsigned int u16;    //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能    : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

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