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標題: 小車循跡小車怎么識別交叉路口，請教大神 [打印本頁]

作者: 123456789！ 時間: 2017-7-10 20:59
標題: 小車循跡小車怎么識別交叉路口，請教大神
小車怎么識別交叉路口，請教大神

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-11 08:40
你的這個問題，要分多種情況：
第一：一般情況下，是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”，那是假的，是程序對于特定的地圖進行的，如：先后怎么走，第一過路口直行，第二次轉彎，等等，都是程序設定好的。換一張地圖就不行了。
第二：如果地圖本身很特殊，十字路口有特殊標記，那么，只要有特殊的傳感器，如攝像頭等，要高級程序支持下，下可以識別十字路口，并且判斷運動方向。高級別的比賽中有此項目。
其實，地圖中的十字路口，多數是直走，只是道路交叉了而已。我還沒有看到誰的一般尋跡小車，可以識別路口的，或在任意地圖中識別路口的。

作者: 美麗的機床 時間: 2017-7-11 12:36
怎么沒人回答？期待答案

作者: kasuganosora 時間: 2019-1-11 09:49

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-11 08:40
你的這個問題，要分多種情況：
第一：一般情況下，是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”，那 ...

請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2019-1-11 13:19

kasuganosora 發表于 2019-1-11 09:49
請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢

不是把地圖寫進程序，是按照你的小車運行的要求，用運行時間控制小車的運動。
例如：“小車先直線前進，雖然中間有路口，但不停，直到第三個路口左轉”。那么，你的程序就讓小車直線前進嘛，看到了第三個路口用了多少時間(可以運行程序，觀察時間加或減)，程序中就固定這個時間就行了。

實在是非要識別路口，那么你的尋跡傳感器就要多點，一橫排四個吧，中間兩個尋跡；邊上兩個，用于判斷路口，當它們讀到黑線時，說明路口到了——只能針對簡單的地圖。

作者: 累不死的狗 時間: 2019-1-11 14:21
傳感器全看不見了不就是遇到交叉路口了嗎

作者: Liu-Y 時間: 2019-1-12 13:31
攝像頭攝像頭

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