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標(biāo)題: 單片機(jī)RI=1，SUBF 不能獲取，求大神打救！ [打印本頁(yè)]

作者: zhongyu 時(shí)間: 2017-6-26 23:45
標(biāo)題: 單片機(jī)RI=1，SUBF 不能獲取，求大神打救！
單片機(jī)程序是通過(guò)手機(jī)向藍(lán)牙發(fā)送 1=“0x31”，2=“0x32”、3=“0x33”選擇工作模式，開(kāi)機(jī)默認(rèn)工作模式是模式1但是調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)不能將SUBF里的數(shù)據(jù)提取出來(lái)！這是怎么回事？搞了一個(gè)下午都不行？？
求救

/*模式1：全不工作模式 LED_1，蜂鳴器不工作
  模式2：在模式2工作期間，LED_1,蜂鳴器以較慢的頻率閃爍
  模式3：在檢測(cè)到規(guī)定范圍內(nèi)將啟動(dòng)蜂鳴器和LED_1，每次啟動(dòng)將閃爍工作一段時(shí)間*/

#include<reg51.h>
sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
sbit sound=P2^3;  //蜂名器為低電平觸發(fā)
sbit LED_1=P1^0;  //LED_1為低電平觸發(fā)

bit bool_number;  //是否繼續(xù)循環(huán)判斷
bit successful_ditection;       //是否成功測(cè)距判斷
bit successful_ES;                      //串口接收值能否有效作用改變mod變量判斷
unsigned char ES_number;

unsigned int distance;
unsigned int time;
unsigned char mod_number;
unsigned char mod; //儲(chǔ)存工作模式
unsigned char i;

void delay(unsigned char x_ms);       //延遲函數(shù)
void ditection_distance();                //測(cè)距函數(shù)
void interrupt_CSH();                   //中斷設(shè)置和初始化
void mod_1();                                        //模式1、2、3
void mod_2();
void mod_3();

main()//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////主函數(shù)
{
interrupt_CSH();
P0=1;
mod=1;       //設(shè)置開(kāi)機(jī)時(shí) 設(shè)備的工作模式為1
bool_number=1;       //設(shè)置開(kāi)機(jī)時(shí)循環(huán)工作模式1

while(1)
{
  bool_number=1;
  switch(mod)
  {
case 1:mod_1();break;
case 2:mod_2();break;
case 3:mod_3();break;
default:break;
  }
}
}
/////////////////
void interrupt_CSH() /////////////////////////////////////////////////////////////中斷設(shè)置和初始化
{
EA=1;

ES=1; //開(kāi)串口中斷
PS=1; //串口中斷設(shè)為低優(yōu)先級(jí)中斷

TMOD=0x21;       //定時(shí)器1為工作模式2，定時(shí)器0為工作模式1

SCON=0x50;       //接收模式串口工作方式1  sm0sm1=01，REN=1
PCON=0x00;
TH1=0xfd;       //波特率為9600
TL1=0xfd;

TR1=1;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////串口中斷函數(shù)
void interrupt_ES() interrupt 4       //串口中斷函數(shù)
{
  ES_number=SBUF;
  successful_ES=1;                //判斷接受的數(shù)據(jù)作用后是否有改變?cè)O(shè)備工作模式，successful_ES=1為能，反之不能
  switch(ES_number)
  {
case 0x31:mod_number=1; break;
case 0x32:mod_number=2; break;
case 0x33:mod_number=3; break;
default:successful_ES=0; break;
  }
if(successful_ES==1)
{
  if(mod!=mod_number) bool_number=0;
}
RI=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned char x_ms)
{
unsigned int delay_number=0;
for(;delay_number<120*x_ms;delay_number++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式1
void mod_1()       //設(shè)備工作模式1
{
if(sound==0) sound=1;
if(LED_1==0) LED_1=1;
while(bool_number);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式2
void mod_2()  //設(shè)備工作模式2
{
sound=1;
LED_1=1;

while(bool_number)
{
  for(i=0;i<40;i++) delay(5);
  sound=~sound;
  LED_1=~LED_1;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模式3
void mod_3()  //設(shè)備工作模式3
{
unsigned char do_time=0;
while(bool_number)
{
  sound=1;
  LED_1=1;

  ditection_distance();
  if(successful_ditection==1)
  {
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.17; //單位為mm
if(distance<300)
{
for(do_time=0;do_time<20;do_time++)
{
      delay(20);
      sound=~sound;
      LED_1=~LED_1;
   }
}
  }
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////測(cè)距函數(shù)
void ditection_distance()
{
TL0=0x00;
TH0=0x00;
successful_ditection=0;

Trig=1;
for(i=0;i<20;i++);
Echo=0;
Trig=0;

while(Echo==0);
TR0=1;
successful_ditection=1;
while(Echo==1);
TR0=0;
for(i=0;i<100;i++) delay(1);
}

作者: zhongyu 時(shí)間: 2017-6-26 23:58
對(duì)了 Echo為超聲波測(cè)距信號(hào)接收端，Trig為超聲波測(cè)距發(fā)射端

作者: zhongyu 時(shí)間: 2017-6-26 23:59
對(duì)了，Trig為超聲波測(cè)距信號(hào)發(fā)射端，Echo為超聲波測(cè)距接收端
超聲波測(cè)距外設(shè)為HD-SR04

作者: cjjcjj1 時(shí)間: 2017-6-27 05:37
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2017-6-27 07:30
如果證明“SUBF 不能獲取”？有沒(méi)有在“ES_number=SBUF"處設(shè)置一個(gè)中斷？

作者: zhongyu 時(shí)間: 2017-6-27 18:58
謝謝各位大神！！！

問(wèn)題已經(jīng)解決了！！
重要的事說(shuō)三次
謝謝！
謝謝！
謝謝！

作者: sicto123 時(shí)間: 2018-10-28 19:02

zhongyu 發(fā)表于 2017-6-27 18:58
謝謝各位大神！！！
問(wèn)題已經(jīng)解決了！！
重要的事說(shuō)三次

問(wèn)題是什么，怎么解決的啊樓主

作者: sicto123 時(shí)間: 2018-10-28 19:19
是你那個(gè)Switch里的case沒(méi)加單引號(hào)嗎

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