標題: 行星減速步進電機減速比的算法 [打印本頁]
作者: suyao 時間: 2017-6-26 16:25
標題: 行星減速步進電機減速比的算法
減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。行星減速步進電機提供減速比為5、10、20、30、40、100等的減速機。
減速比的計算方法：
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速，，連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1
2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
那么，如何選擇一款減速比和其他參數都合適的減速機呢?今天，以行星減速箱為例，常規的減速比有5、10、20三種。這種減速箱的主要特點：
1、低噪聲，噪聲≦60dB。
2、長壽命，壽命到達8000H。
3、高精度，一級減速(減速箱長度53mm)回轉精度≦15arcmin,二級減速(減速箱長度70mm)回轉精度≦25arcmin
4、超大扭矩輸出，高效率，一級減速(減速箱長度53mm)效率95%，二級減速(減速箱長度70mm)效率90%，多種減速比選擇。
知道了行星減速機的常規減速比，可在這些規格里選擇自己需要的，就根據自身的需求來選擇了，主要的參數就是( 轉矩 速度 )拿57PG1400-005型號的減速步進電機舉例，電機是6n.m靜轉矩，速度一兩百轉，步進電機速度越高6n.m 在一兩百轉也就剩余下4n.m左右，現在轉速和轉矩都有了就可以根據自己需求選擇減速比了。有一個原則，電機實際轉矩/減速比/效率>實際要求輸出轉矩。
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