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* 實驗名：步進電機實驗
* 實驗說明：電機啟動、停止、正轉、反轉
* 實驗平臺：51單片機開發板
* 連接方式：pulse接P10 DIR接P11 KYE1接P20 KYE2接P21 KYE3接P22 KYE4接P23 ENABLE接P12 MS1-3接P13-P14
* 注意：本例程使用了中斷定時器，中斷介紹會在下一實驗中說明
****************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define FOSC 11059200L //晶振設置，默認使用11.0592M Hz
//#define FOSC 12000000L //晶振設置，使用12M Hz
//#define FOSC 24000000L //晶振設置，使用24M Hz
#define TIME_MS 1 //設定定時時間 ms ,在11.0592M晶振下，不易超過60ms
//IO接口定義
sbit pulse = P1^0;//脈沖信號
sbit Dir = P1^1; //正反轉
sbit EN = P1^2;
sbit MS1 = P1^3;
sbit MS2 = P1^4;
sbit MS3 = P1^5;
sbit KEY1 = P2^0; //啟動
sbit KEY2 = P2^1; //停止
sbit KEY3 = P2^2; //正轉
sbit KEY4 = P2^3; //反轉
//全局變量定義
unsigned char count=0;
/*******************************************************************************
* 函數名：Delayms
* 函數功能：實現 ms級的延時
* 輸入：ms
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void Delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}
/*******************************************************************************
* 函數名：Timer0Init
* 函數功能：定時器0初始化
* 輸入：無
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD=0x01; //設置定時器0工作方式為1
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
ET0=1; //開啟定時器0中斷
// TR0=1; //開啟定時器
EA=1; //打開總中斷
}
/*******************************************************************************
* 函數名：main
* 函數功能：主函數
* 輸入：無
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
EN=0;
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
while(1)
{
if(KEY1==0) //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY1==0) //確認按鍵按下
{
TR0=1;
}
while(KEY1==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY2==0) //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY2==0) //確認按鍵按下
{
TR0=0;
}
while(KEY2==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY3==0) //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY3==0) //確認按鍵按下
{
Dir=0;
}
while(KEY3==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY4==0) //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY4==0) //確認按鍵按下
{
Dir=1;
}
while(KEY4==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
}
}
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