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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)停不下來，又鎖不住 程序錯(cuò)在哪里，幫幫新手吧！ [打印本頁]
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-6-13 13:49
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)停不下來，又鎖不住 程序錯(cuò)在哪里，幫幫新手吧！
要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過90度后，把電機(jī)軸鎖住。結(jié)果既停不下來，又鎖不住。程序錯(cuò)在哪里？求大家?guī)鸵粠汀?br />

  2. #include <reg51.h>              //要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過90度后，把電機(jī)軸鎖住。
  3. unsigned char code up_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};     
  4. /********以下是延時(shí)函數(shù),延時(shí)時(shí)間為speed×1ms********/
  5. void Delay(unsigned int speed)                                
  6. {                                             
  7.         unsigned int i,j;                     
  8.         for(i=speed;i>0;i--)                     
  9.                 for(j=110;j>0;j--);      
  10. }
  11. /********以下是主函數(shù)********/
  12. void main()
  13. {            
  14.           unsigned char i;
  15.         unsigned int  cnt=0;
  16.          for (i=0; i<8; i++)   //1個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5.625度，(16個(gè)脈沖轉(zhuǎn)了90度)
  17.          {
  18.                  P1 = up_data[i];               
  19.                  Delay(5);
  20.                 cnt++;  
  21.                 if (cnt==16)
  22.                 {
  23.                  P1 = up_data[i]; //達(dá)到16個(gè)脈沖后，把電機(jī)軸鎖住20秒鐘。
  24.              Delay(20000);
  25.             }
  26.          }                                
  27. }
復(fù)制代碼

作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-6-14 11:42
訂正一下，方括號中的是數(shù)字1，我的原意是去讀取0xf9,然后延時(shí)20秒使電機(jī)不斷電而把電機(jī)鎖住，不知道這樣做對嗎？
P1 = up_data[1]; //達(dá)到16個(gè)脈沖后，把電機(jī)軸鎖住20秒鐘。
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2017-6-14 13:42
你沒有圖片，我不知道你是用的什么步進(jìn)電機(jī)、什么驅(qū)動(dòng)電路。
我這里有一個(gè)程序及資料，分享給你參考。
51單片機(jī)STC89C51RC
ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+步進(jìn)電機(jī)套件
用按鍵控制：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減轉(zhuǎn)速、只轉(zhuǎn)90度、只轉(zhuǎn)180度。
好像符合你的要求。
你只要根據(jù)自己的電路，作適當(dāng)修改就可以了。

步進(jìn)電機(jī).rar

176.84 KB, 下載次數(shù): 58
作者: zl2168    時(shí)間: 2017-6-14 16:12
本帖最后由 zl2168 于 2017-6-14 16:14 編輯

實(shí)例99  驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。
實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 25)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購買。
作者: zl2168    時(shí)間: 2017-6-14 16:14
實(shí)例98  驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)
實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 16)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購買。


作者: 奔波兒灞1    時(shí)間: 2017-6-14 16:16
貌似這個(gè)for循環(huán)寫的不對把，感覺怪怪的
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-6-14 22:06
回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)（去掉了減速部分） 、步距角5.625度，驅(qū)動(dòng)器為ULN2003。
我的要求是：電機(jī)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后（例如90度）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但要求某一組線圈仍要通電，目的是把電機(jī)軸“鎖住”，（用手去擰軸，軸不會轉(zhuǎn)了），這個(gè)狀態(tài)要求持續(xù)20秒鐘。
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2017-6-15 08:18
tmxk0574 發(fā)表于 2017-6-14 22:06
回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)（去掉了減速部分） 、步距角5.625度，驅(qū)動(dòng)器為ULN2003。
我 ...

抱歉，你給你的程序，只控制了轉(zhuǎn)動(dòng)90，沒能“鎖住”。我用的電機(jī)步距角也是5.625度，但是減速電機(jī)，減速比64：1，所以轉(zhuǎn)動(dòng)90度，要1024個(gè)脈沖，才能轉(zhuǎn)動(dòng)90度。昨天忘說了。鎖住功能我也不會。
作者: 宮本無三四    時(shí)間: 2017-6-15 11:32
1，查查驅(qū)動(dòng)板是否帶鎖死功能
2、如果驅(qū)動(dòng)板沒有，可以保持最后通電繞組通電來鎖死
作者: hebinhao    時(shí)間: 2017-6-15 15:13
仔細(xì)檢查下程序
作者: tmxk0574    時(shí)間: 2017-6-15 20:47
宮本無三四 發(fā)表于 2017-6-15 11:32
1，查查驅(qū)動(dòng)板是否帶鎖死功能
2、如果驅(qū)動(dòng)板沒有，可以保持最后通電繞組通電來鎖死

您好！我說的正是您第二點(diǎn)所說的意思，“保持最后通電繞組通電來鎖死”，但在程序上怎么處理搞不明白，希望得到支持
作者: 湖南    時(shí)間: 2020-6-28 17:23
仔細(xì)檢查自己的步進(jìn)電機(jī)函數(shù)有沒有編寫錯(cuò)誤，是否處于死循環(huán)里面出不去了



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