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標題: 采用智能控制方法，使小車在非直線行駛時自動的校正行駛方向 [打印本頁]

作者: lixinyu123 時間: 2017-6-6 15:35
標題: 采用智能控制方法，使小車在非直線行駛時自動的校正行駛方向
采用智能控制方法，使小車在非直線行駛時自動的校正行駛方向，以保證小車在總體上的行駛是直向行駛的，基于此原理我們決定采用尋跡行駛的方案，即在車前下方加上垂直于地面的紅外對管，使之正對于板上的一條黑色軌跡線利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車行駛過程中不斷紅外發射管發出紅外線，當發出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發射管發出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。就是通過單片機接收到的高低電平為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。

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