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標(biāo)題: 51單片機(jī)控制小車前后左右運(yùn)動(dòng)程序加proteus仿真 [打印本頁]
作者: lzb665675    時(shí)間: 2017-6-5 14:17
標(biāo)題: 51單片機(jī)控制小車前后左右運(yùn)動(dòng)程序加proteus仿真
51單片機(jī)控制的智能小車帶仿真可以前后左右運(yùn)動(dòng).帶源碼

小車的仿真原理圖如下（proteus仿真工程可到附件中下載）：



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg51.H>  
  2. sbit IN1 =        P0^0; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）
  3. sbit IN2 =  P0^1; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）

  5. sbit IN3 =        P0^2; // 高電平1 前進(jìn)（正轉(zhuǎn)）
  6. sbit IN4 =  P0^3; // 高電平1 后退（反轉(zhuǎn)）

  8. sbit ENA =        P0^6;   // 高電平使能
  9. sbit ENB =  P0^7;        // 高電平使能
  10. //延時(shí)函數(shù)        
  11.    void delay(unsigned int k)
  12. {   
  13.      unsigned int x,y;
  14.          for(x=0;x<k;x++)
  15.            for(y=0;y<2000;y++);
  16. }

  18. //小車前進(jìn)函數(shù)
  19. void run(void)
  20. {
  21.      IN1=1;                //左電機(jī)
  22.          IN2=0;
  23.          IN3=1;                //右電機(jī)
  24.          IN4=0;
  25.          ENA=1;
  26.          ENB=1;
  27. }

  29. //小車后退函數(shù)
  30. void backrun(void)
  31. {
  32.      IN1=0;                //左電機(jī)
  33.          IN2=1;
  34.          IN3=0;                //右電機(jī)
  35.          IN4=1;
  36.          ENA=1;
  37.          ENB=1;
  38. }
  39. //小車左轉(zhuǎn)函數(shù)
  40. void leftrun(void)
  41. {
  42.      IN1=0;                //左電機(jī)
  43.          IN2=1;
  44.          IN3=1;                //右電機(jī)
  45.          IN4=0;
  46.          ENA=1;
  47.          ENB=1;
  48. }
  49.   //小車右轉(zhuǎn)函數(shù)
  50. void rightrun(void)
  51. {               
  52.      IN1=1;                //左電機(jī)
  53.          IN2=0;
  54.          IN3=1;                //右電機(jī)
  55.          IN4=1;
  56.          ENA=1;
  57.          ENB=1;
  58. }
  59.    //小車停止函數(shù)
  60. void stop(void)
  61. {
  62.      IN1=0;                //左電機(jī)
  63.          IN2=0;
  64.          IN3=0;                //右電機(jī)
  65.          IN4=0;
  66. }

  68. //主函數(shù)
  69. void main(void)
  70. {
  71.    
  72.    run();   //調(diào)用前進(jìn)函數(shù)
  73.    delay(200);
  74. while(1)//
  75. ……………………

  77. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能小車.rar (65.94 KB, 下載次數(shù): 88)


作者: admin    時(shí)間: 2017-6-5 18:49
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: w874778939    時(shí)間: 2017-6-6 12:36
有這個(gè)軟件的流程圖嗎
作者: lth977    時(shí)間: 2017-11-27 20:00
挺不錯(cuò)的0.0
作者: 小易先生    時(shí)間: 2020-10-15 16:11
proteus運(yùn)行不了
作者: 1234567896664    時(shí)間: 2021-5-12 01:29
程序好多錯(cuò)的
圖里面也有不對的地方



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