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標(biāo)題: 關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車求相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn) [打印本頁(yè)]

作者: kk_ 時(shí)間: 2017-6-2 23:11
標(biāo)題: 關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車求相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)
大家好，大三新人一枚，剛剛開(kāi)始了嵌入式編程課程，實(shí)驗(yàn)老師要求實(shí)現(xiàn)通過(guò)紅外遙控智能小車的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止，c語(yǔ)言編程，目前基本完成了智能小車的組裝，但是在實(shí)現(xiàn)原理和編寫(xiě)代碼上還是一知半解，朋友們是否有相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)介紹分享一下，感激不盡

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去，因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了，紅外遙控就找不到了，它必須對(duì)準(zhǔn)才行，所以，一般都是靜態(tài)的物體，如電視、DVD機(jī)等才用紅外遙控。
不過(guò)，從經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，還是有一點(diǎn)的。
第一：我用的STC89C52RC的最小板
第二：小車兩直流電機(jī)，用的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
第三：紅外遙控、接收，就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關(guān)資料。

紅外遙控小車.rar

899.53 KB, 下載次數(shù): 65

作者: kk_ 時(shí)間: 2017-6-3 16:25

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去，因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了，紅外遙控就找不到了，它必須對(duì)準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

對(duì)呀，得跟著小車跑才行，還得對(duì)的準(zhǔn)，上傳的資料很有幫助，謝謝你

作者: tywhd@qq.com 時(shí)間: 2017-6-3 17:30
課余時(shí)間做過(guò)一點(diǎn) 有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)就是一般情況下電機(jī)存在個(gè)體差異給相同的pwm信號(hào) 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測(cè)出差值

作者: kk_ 時(shí)間: 2017-6-5 11:23

tywhd@qq.com 發(fā)表于 2017-6-3 17:30
課余時(shí)間做過(guò)一點(diǎn) 有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)就是一般情況下電機(jī)存在個(gè)體差異給相同的pwm信號(hào) 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測(cè) ...

謝謝提醒，受教~

作者: 胡哥感覺(jué)跟 時(shí)間: 2020-5-24 10:17

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去，因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了，紅外遙控就找不到了，它必須對(duì)準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

謝謝了

作者: wangaqiang 時(shí)間: 2020-5-29 22:48

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去，因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了，紅外遙控就找不到了，它必須對(duì)準(zhǔn)才行，所以，一般 ...

謝謝了大佬

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