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標(biāo)題: 關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車 求相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn) [打印本頁(yè)]

作者: kk_    時(shí)間: 2017-6-2 23:11
標(biāo)題: 關(guān)于89C52的紅外遙控智能小車 求相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)
大家好,大三新人一枚,剛剛開(kāi)始了嵌入式編程課程,實(shí)驗(yàn)老師要求實(shí)現(xiàn)通過(guò)紅外遙控智能小車的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止,c語(yǔ)言編程,目前基本完成了智能小車的組裝,但是在實(shí)現(xiàn)原理和編寫(xiě)代碼上還是一知半解,朋友們是否有相關(guān)實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)介紹分享一下,感激不盡
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去,因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了,紅外遙控就找不到了,它必須對(duì)準(zhǔn)才行,所以,一般都是靜態(tài)的物體,如電視、DVD機(jī)等才用紅外遙控。
不過(guò),從經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō),還是有一點(diǎn)的。
第一:我用的STC89C52RC的最小板
第二:小車兩直流電機(jī),用的L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
第三:紅外遙控、接收,就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關(guān)資料。

紅外遙控小車.rar

899.53 KB, 下載次數(shù): 65


作者: kk_    時(shí)間: 2017-6-3 16:25
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去,因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了,紅外遙控就找不到了,它必須對(duì)準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

對(duì)呀,得跟著小車跑才行,還得對(duì)的準(zhǔn),上傳的資料很有幫助,謝謝你
作者: tywhd@qq.com    時(shí)間: 2017-6-3 17:30
課余時(shí)間做過(guò)一點(diǎn)   有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)就是一般情況下電機(jī)存在個(gè)體差異   給相同的pwm信號(hào) 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測(cè)出差值
作者: kk_    時(shí)間: 2017-6-5 11:23
tywhd@qq.com 發(fā)表于 2017-6-3 17:30
課余時(shí)間做過(guò)一點(diǎn)   有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)就是一般情況下電機(jī)存在個(gè)體差異   給相同的pwm信號(hào) 他也可能偏轉(zhuǎn) 建議先測(cè) ...

謝謝提醒,受教~
作者: 胡哥感覺(jué)跟    時(shí)間: 2020-5-24 10:17
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去,因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了,紅外遙控就找不到了,它必須對(duì)準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

謝謝了
作者: wangaqiang    時(shí)間: 2020-5-29 22:48
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-3 08:23
我搞過(guò)紅外遙控小車。
但沒(méi)有做下去,因?yàn)椋盒≤囬_(kāi)走了,紅外遙控就找不到了,它必須對(duì)準(zhǔn)才行,所以,一般 ...

謝謝了大佬





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