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標題: 關于89C52的紅外遙控智能小車 求相關實驗經歷經驗 [打印本頁]

作者: kk_    時間: 2017-6-2 23:11
標題: 關于89C52的紅外遙控智能小車 求相關實驗經歷經驗
大家好,大三新人一枚,剛剛開始了嵌入式編程課程,實驗老師要求實現通過紅外遙控智能小車的前進后退左轉右轉停止,c語言編程,目前基本完成了智能小車的組裝,但是在實現原理和編寫代碼上還是一知半解,朋友們是否有相關實驗經歷經驗介紹分享一下,感激不盡
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準才行,所以,一般都是靜態的物體,如電視、DVD機等才用紅外遙控。
不過,從經驗來說,還是有一點的。
第一:我用的STC89C52RC的最小板
第二:小車兩直流電機,用的L298N電機驅動模塊
第三:紅外遙控、接收,就是一般的套件。
附程序、原件圖、相關資料。

紅外遙控小車.rar

899.53 KB, 下載次數: 65


作者: kk_    時間: 2017-6-3 16:25
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準才行,所以,一般 ...

對呀,得跟著小車跑才行,還得對的準,上傳的資料很有幫助,謝謝你
作者: tywhd@qq.com    時間: 2017-6-3 17:30
課余時間做過一點   有一點經驗就是一般情況下電機存在個體差異   給相同的pwm信號 他也可能偏轉 建議先測出差值
作者: kk_    時間: 2017-6-5 11:23
tywhd@qq.com 發表于 2017-6-3 17:30
課余時間做過一點   有一點經驗就是一般情況下電機存在個體差異   給相同的pwm信號 他也可能偏轉 建議先測 ...

謝謝提醒,受教~
作者: 胡哥感覺跟    時間: 2020-5-24 10:17
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準才行,所以,一般 ...

謝謝了
作者: wangaqiang    時間: 2020-5-29 22:48
HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-6-3 08:23
我搞過紅外遙控小車。
但沒有做下去,因為:小車開走了,紅外遙控就找不到了,它必須對準才行,所以,一般 ...

謝謝了大佬





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