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#include <reg52.h> //調(diào)用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
unsigned char code zheng[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code fan[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//反轉(zhuǎn)表格
uchar flag_start ; //啟動標志位 1為起動步進電機否則關(guān)閉電機
uchar flag_z_f; //正反標志位 0為順時鐘 1為逆時史上轉(zhuǎn)
uchar flag_shudu = 1; //4種速度 0，1，2，3，
bit flag_1s;
uint flag_value;
uchar time;
uchar gaodu;
sbit red = P3^2; //升期指示燈
sbit green = P3^3; //旗停下指示燈
sbit yellow = P3^4; //降旗指示燈
sbit rs=P1^4; //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^5; //寄存器選擇信號 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^6; //片選信號下降沿觸發(fā)
sbit wx0 = P2^5;
sbit wx1 = P2^6;
sbit wx2 = P2^7;
uchar key_can_wx;
/***********************語音模塊控制IO口的定義************************/
sbit VRST = P2^4;
sbit VBUSY= P2^0;
sbit VSDA = P2^1;
sbit VCS = P2^2;
sbit VSCL = P2^3;
/******************1ms 延時函數(shù)*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_us (unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/***********************三線發(fā)碼子程序************************/
void Send_threelines(unsigned char addr)
{
unsigned char i;
if(VBUSY == 1)
{
VRST=0;
delay_1ms(5);
VRST=1;
delay_1ms(20); /* 復位拉高20ms*/
VCS=0;
delay_1ms(5); /* 片選拉低5ms */
for(i=0;i<8;i++)
{
VSCL=0;
if(addr&0x01)
{
VSDA=1;
}
else
VSDA=0;
addr>>=1;
delay_us(150); /* 150us */
VSCL=1;
delay_us(150); /* 150us */
}
VCS=1;
delay_1ms(200);
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數(shù)************************/
void write_sfm3_gaodu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," Guo Qi ");
write_string(2,0," gaodu:00.0M ");
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0xe0;
if((P3 & 0xe0) != 0xe0) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xe0) != 0xe0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xe0)
{
case 0xd0: key_can = 1; break; //得到按鍵值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0x70: key_can = 3; break; //得到按鍵值
}
}
}
else //按鍵松開
key_new = 1;
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
void key_wuxian()
{
static uchar key_new;
key_can_wx = 20;
if(key_new == 0)
{
key_new = 1;
if(wx0 == 1)
{
key_can_wx = 1;
}
if(wx1 == 1)
{
key_can_wx = 2;
}
if(wx2 == 1)
{
key_can_wx = 3;
}
}
if((wx0 == 0) && (wx1 == 0) && (wx2 == 0))
key_new = 0;
// write_sfm2(1,0,key_can_wx); //按鍵按下顯示按鍵值
}
/*****************按鍵升旗降旗處理*******************/
void key_shenqi()
{
static uchar value=0;
if((key_can == 3) || (key_can_wx == 1)) //升旗
{
if(time < 47)
{
if(value == 0)
{
value = 1;
Send_threelines(1); //播放國歌
}
flag_z_f = 1;
red = 0; //紅燈升旗
green = 1;
yellow = 1;
}
}
if((key_can == 2) || (key_can_wx == 2)) //降旗
{
if(time > 0)
{
value = 0;
Send_threelines(2);
flag_z_f = 2;
flag_start = 2;
flag_value = 0;
red = 1;
green = 1;
yellow = 0; //黃燈降旗
}
}
if((key_can == 1) || (key_can_wx == 3)) //停下
{
Send_threelines(2);
flag_start = 0;
red = 1;
green = 0; //綠燈停下
yellow = 1;
value = 0;
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
void main()
{
static uchar i;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;
init_1602(); //1602初始化
time_init();
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //顯示速度m
while(1)
{
key();
key_wuxian(); //遙控升旗降旗
key_shenqi(); //按鍵升旗降旗
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
if(flag_z_f == 1)
P1=zheng[i] //電機正轉(zhuǎn)
if(flag_z_f == 2)
P1=fan[i]; //電機反轉(zhuǎn)
delay_uint(500); //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速
}
if(flag_z_f == 1) //升旗
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
time ++; //時間在加
gaodu = time * 4.0191;
if(time >= 46) //停下
{
time = 47;
flag_z_f = 0;
P1 = 0xf0;
red = 1;
yellow = 1;
green = 0;//綠燈停下
gaodu = 195;
}
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //顯示速度m
}
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