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標題: 關于藍牙模塊的代碼 單片機中斷能實現直流電機調速嗎？ [打印本頁]
作者: vague    時間: 2017-5-31 11:46
標題: 關于藍牙模塊的代碼 單片機中斷能實現直流電機調速嗎？

下面這塊是讀取溫度的 先不管他 上面的中斷能實現直流電機調速嗎？  我的是普中開發板 電機應該怎么接 是接步進電機上么？能幫我調通？有紅包感謝

  1. #include <reg51.h>
  2. #define  uchar  unsigned char
  3. #define  uint   unsigned int


  6. sbit PWM=P1^0;
  7. sbit DSPORT=P3^7;


  10. void Ds18b20ReadTemp();
  11. void UsartConfiguration();


  14. unsigned int temp=0;
  15. unsigned char zhuanshu=20;
  16. unsigned int cnt=0;
  17. unsigned char receiveData;
  18. unsigned int dingshi=0;
  19. unsigned char min=1;

  21. void main(void)
  22. {
  23.     unsigned int i=3000;
  24.     UsartConfiguration();
  25. while(1)
  26. {
  27. if(cnt>=3000)
  28. {
  29. cnt=0;
  30. Ds18b20ReadTemp(); //3s檢測一次溫度
  31. }
  32. switch(receiveData)
  33. {
  34. case 177:ET0=1;zhuanshu=20;receiveData=0;break;          // 數字1 風扇啟動
  35. case 178:zhuanshu=0;while(i--);ET0=0;receiveData=0;break;        //數字2 風扇停止 由于IO口默認高電平  所以要讓zhuanshu=0
  36. case 179:zhuanshu=30;break;//數字3 低擋
  37. case 180:zhuanshu=50;break;//數字4 中擋
  38. case 181:zhuanshu=70;break;// 數字5高擋
  39. case 182:                  // 數字6自動根據溫度調節轉速
  40. {
  41. if(temp<3200)
  42. {
  43.    zhuanshu=25;
  44. }
  45. if((temp>3200)&&(temp<3300))
  46. {
  47.    zhuanshu=30;
  48. }
  49. if((temp>3400)&&(temp<3600))
  50. {
  51.    zhuanshu=50;
  52. }
  53. if((temp>3200)&&(temp<3300))
  54. {
  55.   zhuanshu=60;
  56. }
  57. } break;                  
  58. case 183: //定時時間數字7
  59. {
  60.   static dingshi=0;
  61.    if(dingshi>=60000)  //1分鐘一個基準
  62.   {
  63.      min--;
  64. dingshi=0;
  65. if(min==0)
  66. {
  67. ET0=0;
  68. zhuanshu=0;
  69. }
  70.   }
  71.   break;
  72. case 184: receiveData=0;min++;break; //增加時間  數字8
  73. case 185: receiveData=0;min--;break; //減少時間  數字9
  74. }
  75. }
  76.   }
  77. }
  78.   void UsartConfiguration()
  79. {
  80. SCON=0X50; //設置為工作方式1
  81. TMOD=0X21; //設置計數器工作方式2
  82. PCON=0X80; //波特率加倍
  83. TH0 = 0xFC;
  84. TL0 = 0x66;
  85. TH1=0XF9;     //計數器初始值設置，注意波特率是9600的
  86. TL1=0XF9;
  87. ET0=1;
  88. ES=1; //打開接收中斷
  89. EA=1; //打開總中斷
  90. TR1=1;
  91. TR0=1;     //打開計數器
  92. }




  97.   void Usart() interrupt 4
  98. {
  99. receiveData=SBUF; //出去接收到的數據
  100. RI = 0;           //清除接收中斷標志位
  101. }


  104. void Time1(void) interrupt 1    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
  105. {
  106.     static unsigned char timer1=0;
  107. TH0 = 0xF6;  //重新賦初值
  108. TL0 = 0x66;
  109. timer1++;
  110.     cnt++;
  111. dingshi++;
  112. if(dingshi>=60050)
  113. {
  114. dingshi=0;
  115. }
  116. if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  117. {
  118. timer1=0;
  119. }
  120. if(timer1 <zhuanshu)//改變zhunashu這個值可以改變直流電機的速度這個值越大轉的越快
  121. {
  122.    PWM=1;
  123. }
  124. else
  125. {
  126.   PWM=0;
  127. }
  128. }


  131. void Delay1ms(uint y) //延時程序
  132. {
  133. uint x;
  134. for( ; y>0; y--)
  135. {
  136. for(x=110; x>0; x--);
  137. }
  138. }


  141. uchar Ds18b20Init() //溫度的子函數
  142. {
  143. uchar i;
  144. DSPORT = 0; //將總線拉低480us~960us
  145. i = 70;
  146. while(i--);//延時642us
  147. DSPORT = 1; //然后拉高總線，如果DS18B20做出反應會將在15us~60us后總線拉低
  148. i = 0;
  149. while(DSPORT) //等待DS18B20拉低總線
  150. {
  151. i++;
  152. if(i>5)//等待>5MS
  153. {
  154. return 0;//初始化失敗
  155. }
  156. Delay1ms(1);
  157. }
  158. return 1;//初始化成功
  159. }






  166. void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
  167. {
  168. uint i, j;


  171. for(j=0; j<8; j++)
  172. {
  173. DSPORT = 0;       //每寫入一位數據之前先把總線拉低1us
  174. i++;
  175. DSPORT = dat & 0x01;  //然后寫入一個數據，從最低位開始
  176. i=6;
  177. while(i--); //延時68us，持續時間最少60us
  178. DSPORT = 1; //然后釋放總線，至少1us給總線恢復時間才能接著寫入第二個數值
  179. dat >>= 1;
  180. }
  181. }






  188. uchar Ds18b20ReadByte()
  189. {
  190. uchar byte, bi;
  191. uint i, j;
  192. for(j=8; j>0; j--)
  193. {
  194. DSPORT = 0;//先將總線拉低1us
  195. i++;
  196. DSPORT = 1;//然后釋放總線
  197. i++;
  198. i++;//延時6us等待數據穩定
  199. bi = DSPORT; //讀取數據，從最低位開始讀取
  200. /*將byte左移一位，然后與上右移7位后的bi，注意移動之后移掉那位補0。*/
  201. byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
  202. i = 4; //讀取完之后等待48us再接著讀取下一個數
  203. while(i--);
  204. }
  205. return byte;
  206. }


  209. void  Ds18b20ChangTemp()
  210. {
  211. Ds18b20Init();
  212. Delay1ms(1);
  213. Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳過ROM操作命令
  214. Ds18b20WriteByte(0x44);   //溫度轉換命令
  215. // Delay1ms(100);//等待轉換成功，而如果你是一直刷著的話，就不用這個延時了
  216.    
  217. }




  222. void  Ds18b20ReadTempCom()
  223. {


  226. Ds18b20Init();
  227. Delay1ms(1);
  228. Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳過ROM操作命令
  229. Ds18b20WriteByte(0xbe);//發送讀取溫度命令
  230. }




  235. void Ds18b20ReadTemp()
  236. {
  237.    float tp;
  238. int temp1 = 0;
  239. uchar tmh, tml;
  240. Ds18b20ChangTemp();//先寫入轉換命令
  241. Ds18b20ReadTempCom();//然后等待轉換完后發送讀取溫度命令
  242. tml = Ds18b20ReadByte();//讀取溫度值共16位，先讀低字節
  243. tmh = Ds18b20ReadByte();//再讀高字節
  244. temp1 = tmh;
  245. temp1 <<= 8;
  246. temp1 |= tml;
  247.    if(temp1< 0)
  248.   {
  249. temp1=temp1-1;
  250. temp1=~temp1;
  251. tp=temp1;
  252. temp1=tp*0.0625*100+0.5;
  253.   }
  254. else
  255.   {
  256. tp=temp1;
  257. temp1=tp*0.0625*100+0.5;
  258. }


  261.   temp=temp1%10000;
  262.    
  263. }

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