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標(biāo)題: MSP430超聲波測(cè)距+LCD1602/LCD12864 [打印本頁(yè)]

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作者: lzhong    時(shí)間: 2017-5-18 20:42
標(biāo)題: MSP430超聲波測(cè)距+LCD1602/LCD12864
很久以前測(cè)試過(guò)的超聲波測(cè)距，用MSP430F149+超聲波測(cè)距+LCD1602/LCD12864顯示



12864液晶顯示代碼：

1. #include <msp430x14x.h>
   
2. 
   
3. #define  RISE  1
   
4. #define  FALL  0
   
5. 
   
6. #define DataIn    P4DIR=0x00    //數(shù)據(jù)口方向設(shè)置為輸入
   
7. #define DataOut   P4DIR=0xff    //數(shù)據(jù)口方向設(shè)置為輸出
   
8. #define MCU_Data  P4IN
   
9. #define LCD_Data  P4OUT
   
10. #define CMDOut    P6DIR|=0xfc      //P6口的低23456位設(shè)置為輸出
    
11. #define RS_H      P6OUT|=BIT2      //P6.2
    
12. #define RS_L      P6OUT&=~BIT2     //P6.2
    
13. #define RW_H      P6OUT|=BIT3      //P6.3
    
14. #define RW_L      P6OUT&=~BIT3     //P6.3
    
15. #define EN_H      P6OUT|=BIT4      //P6.4
    
16. #define EN_L      P6OUT&=~BIT4     //P6.4
    
17. #define PSB_RST_H  P6OUT|=BIT5+BIT6 //P6.5 P6.6為高
    
18. 
    
19. unsigned int TA_Overflow_Cnt;//TA溢出次數(shù)存放變量
    
20. unsigned long int Period;//脈寬存放結(jié)果變量
    
21. unsigned long int S;
    
22. unsigned int distance;
    
23. unsigned int RiseCapVal;//上升沿時(shí)刻捕獲值存放變量
    
24. unsigned char Edge=1;//當(dāng)前觸發(fā)沿
    
25. const unsigned char hang1[]={"<<超聲波測(cè)距儀>>"};
    
26. const unsigned char hang2[]={"距離："};
    
27. const unsigned char hang3[]={"米"};
    
28. unsigned char disbuff[4]={"0.00"};
    
29. 
    
30. 
    
31. void Write_Cmd(unsigned char cmd);
    
32. void Write_Data(unsigned char dat);
    
33. void Init_Lcd(void);
    
34. void Disp_HZ(unsigned char addr,const unsigned char * pt,unsigned char num);
    
35. void init_clk();
    
36. void init_timerA();
    
37. void init_IO();
    
38. void display_juli();
    
39. /*******************************************
    
40. 函數(shù)名稱(chēng)：Delay_1ms
    
41. 功    能：延時(shí)約1ms的時(shí)間
    
42. ********************************************/
    
43. void Delay_1ms(void)
    
44. {
    
45.    unsigned char i;
    
46.    for(i=150;i>0;i--) _NOP();
    
47. }
    
48. /*******************************************
    
49. 函數(shù)名稱(chēng)：Delay_Nms
    
50. 功    能：延時(shí)N個(gè)1ms的時(shí)間
    
51. 參    數(shù)：n--延時(shí)長(zhǎng)度
    
52. ********************************************/
    
53. void Delay_Nms(unsigned int n)
    
54. {
    
55.     unsigned int i;
    
56.     for(i=n;i>0;i--) Delay_1ms();
    
57. }
    
58. 
    
59. /*******************************************
    
60. 函數(shù)名稱(chēng)：Write_Cmd
    
61. 功    能：向液晶中寫(xiě)控制命令
    
62. 參    數(shù)：cmd--控制命令
    
63. ********************************************/
    
64. void Write_Cmd(unsigned char cmd)
    
65. {
    
66.     unsigned char lcdtemp=0;
    
67.             
    
68.     RS_L;
    
69.     RW_H;
    
70.     DataIn;  
    
71.     do                       //判忙
    
72.     {   
    
73.         EN_H;
    
74.            _NOP();                    
    
75.            lcdtemp = MCU_Data;
    
76.            EN_L;  
    
77.     }
    
78.     while(lcdtemp & 0x80);
    
79.    
    
80.     DataOut;   
    
81.     RW_L;         
    
82.     LCD_Data = cmd;
    
83.     EN_H;
    
84.     _NOP();                                      
    
85.     EN_L;
    
86. }
    
87. /*******************************************
    
88. 函數(shù)名稱(chēng)：Write_Data
    
89. 功    能：向液晶中寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)
    
90. 參    數(shù)：dat--顯示數(shù)據(jù)
    
91. ********************************************/
    
92. void  Write_Data(unsigned char dat)
    
93. {
    
94.     unsigned char lcdtemp = 0;   
    
95.         
    
96.     RS_L;
    
97.     RW_H;  
    
98.     DataIn;   
    
99.     do                       //判忙
    
100.     {   
     
101.         EN_H;
     
102.         _NOP();                        
     
103.         lcdtemp = MCU_Data;
     
104.         EN_L;      
     
105.     }
     
106.     while(lcdtemp & 0x80);  
     
107.    
     
108.     DataOut;
     
109.     RS_H;
     
110.     RW_L;  
     
111.     LCD_Data = dat;
     
112.     EN_H;
     
113.     _NOP();
     
114.     EN_L;
     
115. }  
     
116. /*******************************************
     
117. 函數(shù)名稱(chēng)：Ini_Lcd
     
118. 功    能：初始化液晶模塊
     
119. ********************************************/
     
120. void Init_Lcd(void)
     
121. {                  
     
122.     CMDOut;    //液晶控制端口設(shè)置為輸出
     
123.     PSB_RST_H; //設(shè)置并行顯示方式；
     
124.    
     
125.     Delay_Nms(500);
     
126.     Write_Cmd(0x30);   //基本指令集
     
127.     Delay_1ms();
     
128.     Write_Cmd(0x02);   // 地址歸位
     
129.     Delay_1ms();
     
130.     Write_Cmd(0x0c);   //整體顯示打開(kāi),游標(biāo)關(guān)閉
     
131.     Delay_1ms();
     
132.     Write_Cmd(0x01);   //清除顯示
     
133.     Delay_1ms();
     
134.     Write_Cmd(0x06);   //游標(biāo)右移
     
135.     Delay_1ms();
     
136.     Write_Cmd(0x80);   //設(shè)定顯示的起始地址
     
137. //   Write_Cmd(0x01);
     
138.     Disp_HZ(0x80,hang1,8);
     
139.     Disp_HZ(0x91,hang2,3);
     
140.     Disp_HZ(0x96,hang3,1);
     
141. }
     
142. /*******************************************
     
143. 函數(shù)名稱(chēng)：Disp_HZ
     
144. 功    能：控制液晶顯示漢字
     
145. 參    數(shù)：addr--顯示位置的首地址
     
146.           pt--指向顯示數(shù)據(jù)的指針
     
147.           num--顯示字符個(gè)數(shù)
     
148. ********************************************/
     
149. void Disp_HZ(unsigned char addr,const unsigned char * pt,unsigned char num)
     
150. {
     
151.     unsigned char i;
     
152.     Write_Cmd(addr);
     
153.     for(i = 0;i < (num*2);i++)
     
154.       Write_Data(*(pt++));
     
155. }
     
156. 
     
157. //初始化系統(tǒng)時(shí)鐘函數(shù)
     
158. void init_clk()
     
159. {
     
160.     unsigned char i;
     
161.     BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開(kāi)XT振蕩器
     
162.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M  
     
163.     do
     
164.     {
     
165.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志
     
166.       for(i=0;i<0xff;i++) _NOP();//延時(shí)等待
     
167.     }
     
168.     while((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待
     
169.     IFG1&=~OFIFG;
     
170. }
     
171. //初始化定時(shí)器A函數(shù)
     
172. void init_timerA()
     
173. {
     
174.   TACTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,連續(xù)計(jì)數(shù)，中斷允許，計(jì)數(shù)器清零
     
175.   TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿捕獲，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
     
176. }
     
177. //初始化端口函數(shù)
     
178. void init_IO()
     
179. {
     
180.   P1DIR |= BIT1;//P1.1輸出
     
181.   P1DIR &=~ BIT2;//P1.2輸入
     
182.   P1SEL |=  BIT2;//P1.2第二功能，捕獲輸入
     
183.   
     
184.   //P2DIR |= 0xff;      //設(shè)置P2口方向?yàn)檩敵?br />
185.   
     
186.   P4DIR |= 0xff;
     
187.   P6DIR |= 0xfc;
     
188.   
     
189.   P1OUT &=~BIT1;
     
190.   Delay_Nms(1000);
     
191. }
     
192. 
     
193. void display_juli()
     
194. {
     
195.   if(S/100)
     
196.   {
     
197.     disbuff[0]=S/100+'0';
     
198.     disbuff[2]=S/10%10+'0';
     
199.     disbuff[3]=S%10+'0';
     
200.   }
     
201.   else if(S/10)
     
202.   {
     
203.     disbuff[2]=S/10+'0';
     
204.     disbuff[3]=S%10+'0';
     
205.     disbuff[0]='0';
     
206.   }
     
207.   else
     
208.   {
     
209.     disbuff[3]=S%10+'0';
     
210.     disbuff[0]='0';
     
211.     disbuff[2]='0';
     
212.   }
     
213. }
     
214. 
     
215. void main()
     
216. {
     
217.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//停狗
     
218.   init_IO();
     
219.   Init_Lcd();
     
220.   init_timerA();
     
221.   TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
     
222.   _EINT();
     
223.   while(1)
     
224.   {   
     
225.     P1OUT |= BIT1;
     
226.     Delay_Nms(10);
     
227.     P1OUT &=~BIT1;
     
228.     Delay_Nms(80);
     
229.     //P2OUT = 0x00;
     
230.     P6OUT &= ~BIT1;
     
231.     display_juli();
     
232.     Disp_HZ(0x94,disbuff,2);
     
233. 
     
234.     if(S<10)
     
235.     {
     
236.       //P2OUT = 0xff;
     
237.       P6DIR |= BIT1;
     
238.       P6OUT |= BIT1;
     
239.     }
     
240.    
     
241.   }
     
242. }
     
243. 
     
244. //定時(shí)器A服務(wù)程序
     
245. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
     
246. __interrupt void Timer_A(void)
     
247. {
     
248. 
     
249.   switch(TAIV)
     
250.   {
     
251.     case 2 :if(Edge==RISE)
     
252.               {
     
253.                 RiseCapVal = TACCR1;
     
254.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
     
255.                 //TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
     
256.                 Edge = FALL;//下降沿捕獲標(biāo)志
     
257.               }
     
258.              else
     
259.               {
     
260.                
     
261.                 _DINT();
     
262.             
     
263.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;
     
264.                 S=(Period*17)/100;
     
265.                 TACCR1 = 0;
     
266.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
     
267.                 Edge = RISE;//上升沿捕獲標(biāo)志  
     
268.                 _EINT();
     
269.               }
     
270.              break;
     
271.     case 4 : break;
     
272.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;break;
     
273.   }   
     
274. }
     

復(fù)制代碼

1602液晶顯示代碼：

1. //////////////////////////////////////////////////////////////////
   
2. /******************基于MSP430f149的超聲波測(cè)距儀******************/
   
3. //////////////////////////////////////////////////////////////////
   
4. #include "msp430f149.h"
   
5. #define uint unsigned int
   
6. #define uchar unsigned char
   
7. 
   
8. #define DataIn    P4DIR=0x00    //數(shù)據(jù)口方向設(shè)置為輸入
   
9. #define DataOut   P4DIR=0xff    //數(shù)據(jù)口方向設(shè)置為輸出
   
10. #define MCU_Data  P4IN
    
11. #define LCD_Data  P4OUT
    
12. #define CMDOut    P6DIR|=0x1c      //P6口的低234位設(shè)置為輸出
    
13. #define RS_H      P6OUT|=BIT2      //P6.2
    
14. #define RS_L      P6OUT&=~BIT2     //P6.2
    
15. #define RW_H      P6OUT|=BIT3      //P6.3
    
16. #define RW_L      P6OUT&=~BIT3     //P6.3
    
17. #define EN_H      P6OUT|=BIT4      //P6.4
    
18. #define EN_L      P6OUT&=~BIT4     //P6.4
    
19. 
    
20. unsigned char xs1[]={"Distance:"};
    
21. unsigned char xs2[]={"Test error"};
    
22. /*******************************************
    
23. 函數(shù)名稱(chēng)：Delay_1ms
    
24. 功    能：延時(shí)約1ms的時(shí)間
    
25. ********************************************/
    
26. void Delay_1ms(void)
    
27. {
    
28.   unsigned char i;
    
29.   for(i=150;i>0;i--) _NOP();
    
30. }
    
31. /*******************************************
    
32. 函數(shù)名稱(chēng)：Delay_Nms
    
33. 功    能：延時(shí)N個(gè)1ms的時(shí)間
    
34. 參    數(shù)：n--延時(shí)長(zhǎng)度
    
35. ********************************************/
    
36. void Delay_Nms(unsigned int n)
    
37. {
    
38.   unsigned int i;
    
39.   for(i=n;i>0;i--) Delay_1ms();
    
40. }
    
41. /********************************************
    
42. 函數(shù)名稱(chēng)：xml
    
43. 功    能：向1602液晶寫(xiě)入命令
    
44. 參    數(shù)：無(wú)參數(shù)
    
45. ********************************************/
    
46. void xml(uchar cmd)
    
47. {
    
48.   RS_L;
    
49.   RW_L;
    
50.   EN_H;
    
51.   Delay_1ms();
    
52.   LCD_Data = cmd;
    
53.   EN_L;
    
54.   Delay_1ms();
    
55. }
    
56. /********************************************
    
57. 函數(shù)名稱(chēng)：xsj
    
58. 功    能：向1602液晶中寫(xiě)入數(shù)據(jù)
    
59. 參    數(shù)：無(wú)參數(shù)
    
60. ********************************************/
    
61. void xsj(uchar dat)
    
62. {
    
63.   RS_H;
    
64.   RW_L;
    
65.   EN_H;
    
66.   Delay_1ms();
    
67.   LCD_Data = dat;
    
68.   EN_L;
    
69.   Delay_1ms();
    
70. }
    
71. /********************************************
    
72. 函數(shù)名稱(chēng)：csh
    
73. 功    能：初始化1602液晶
    
74. 參    數(shù)：無(wú)參數(shù)
    
75. ********************************************/
    
76. void csh()
    
77. {
    
78.     Delay_Nms(500);
    
79.     xml(0x38);   //基本指令集
    
80.     Delay_1ms();
    
81.     xml(0x01);   // 地址歸位
    
82.     Delay_1ms();
    
83.     xml(0x0c);   //整體顯示打開(kāi),游標(biāo)關(guān)閉
    
84.     Delay_1ms();
    
85.     xml(0x06);   //游標(biāo)右移
    
86.     Delay_1ms();
    
87.     xml(0x80);   //設(shè)定顯示的起始地址
    
88. }
    
89. /********************************************
    
90. 函數(shù)名稱(chēng)：xs
    
91. 功    能：1602液晶顯示函數(shù)
    
92. 參    數(shù)：無(wú)參數(shù)
    
93. ********************************************/
    
94. void xs()
    
95. {
    
96.   uchar i;
    
97.   xml(0x80);
    
98.   for(i=0;i<16;i++)
    
99.   {
    
100.     xsj(xs1[i]);
     
101.   }
     
102.   xml(0x90);
     
103.   for(i=0;i<16;i++)
     
104.   {
     
105.     xsj(xs2[i]);
     
106.   }
     
107. }
     
108. /*********************************************
     
109. 函數(shù)名稱(chēng)：main
     
110. 功    能：主函數(shù)
     
111. 參    數(shù)：無(wú)參數(shù)
     
112. *********************************************/
     
113. void main( void )
     
114. {
     
115.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//關(guān)閉看門(mén)狗
     
116. 
     
117.   csh();
     
118.   while(1)
     
119.   {
     
120.     xs();
     
121.   }
     
122. }
     

復(fù)制代碼

以上2個(gè)代碼下載,如有錯(cuò)誤請(qǐng)指教：
MSP430 超聲波.rar (43.44 KB, 下載次數(shù): 79)

2017-5-18 20:42 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件

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作者: Edmundshi    時(shí)間: 2018-4-11 21:46
樓主，我沒(méi)有看到有超聲波模塊的代碼哦

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作者: theshy    時(shí)間: 2018-12-1 14:42
.。。。資料不齊全

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作者: xinyu1650    時(shí)間: 2022-4-4 14:46
沒(méi)有超聲部分的代碼

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