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#include
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit flag; //定義標志位，確定是否到了1s
unsigned long x,x1;
uint T0count; //從T0的計數單元中讀取計數的數值
uint timecount;
unsigned char Motor_Count,Set_Count;
sbit KEY1 = P1^4;//按鍵1
sbit KEY2 = P1^5;//按鍵2
sbit KEY3 = P1^6;//按鍵3
sbit KEY4 = P1^7;//按鍵4
sbit IN1 = P2^5;//電機控制端1
sbit IN2 = P2^6;//電機控制端2
sbit EN = P2^7; //電機使能端
void Timer(void);
//延時函數
void Delay_ms(uint jj) //延時1毫秒
{
uint ii;
while(jj--)
for(ii=0;ii<116;ii++);
}
void Motor_Speed(unsigned char Speed) //電機狀態
{
if(Speed==0) {IN1=0;IN2=0;}//停止
if(Speed==1) {IN1=0;IN2=1;}//正轉
if(Speed==2) {IN1=1;IN2=0;}//反轉
}
void main() //函數功能：主函數
{
unsigned char Data[3];
unsigned int i,j;
unsigned char Set_x;
Timer(); //定時器初始化
LCD1602_init();//液晶初始化
//////////////////////////0123456789ABCDEF
LCD1602_Disp_ZF(0x80,"Now Speed: r/s",16);//顯示實時速度
//0123456789ABCDEF
LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set: r/s ",16); //設置速度
//LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Left ",5);
//LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Right",5);
LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Stop ",5);
Motor_Speed(0);//停止
Set_Count=1;
Set_x=15;
Data[0]='0'+Set_x/100; //顯示設置速度
Data[1]='0'+(Set_x/10)%10; //顯示設置速度
Data[2]='0'+Set_x%10; //顯示設置速度
LCD1602_Disp_ZF(0x84+0x40,Data,3); //顯示設置速度
while(1)
{
if(flag==1)
{
flag=0; //清標志位
x=T0count*65536+TH0*256+TL0; //取得時間寬度參數
x=x*2; //計算速度
timecount=0;
T0count=0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //TR0=1，控制開關閉合，計數脈沖進入T1計數器，啟動計數
Data[0]='0'+x/100; //顯示當前速度
Data[1]='0'+(x/10)%10; //顯示當前速度
Data[2]='0'+x%10; //顯示當前速度
LCD1602_Disp_ZF(0x80,"Now Speed: r/s",16); //顯示當前速度
LCD1602_Disp_ZF(0x8a,Data,3); //顯示當前速度
}
if(x>Set_x)//速度調節
{
if(Set_Count==0)Set_Count=1;
Set_Count--;
Delay_ms(50);
}
if(x<set_x) 速度調節
{
Set_Count++;
if(Set_Count==200)Set_Count=199;
Delay_ms(50);
}
if(!KEY1) //開始停止按鍵
{
Delay_ms(10);
if(!KEY1) //開始停止按鍵
{
i++;
if(i%2==0)
{
Motor_Speed(1);//開始
LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Right",5);
}
if(i%2==1)
{
Motor_Speed(0);//停止
LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Stop ",5);
}
while(!KEY1);
}
}
if(!KEY2) //正轉反轉按鍵
{
Delay_ms(10);
if(!KEY2)
{
j++;
if(j%2==0)//正轉
{
Motor_Speed(1);
LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Right",5);
}
if(j%2==1)//反轉
{
Motor_Speed(2);
LCD1602_Disp_ZF(0x8b+0X40,"Left ",5);
}
while(!KEY2);
}
}
//////////////////////////////////
if(!KEY3) //設置加速
{
Delay_ms(50);
if(!KEY3)//設置加速
{
Set_x ++;
if(Set_x>30)Set_x=30;
Data[0]='0'+Set_x/100;//顯示設置速度
Data[1]='0'+(Set_x/10)%10;//顯示設置速度
Data[2]='0'+Set_x%10; //顯示設置速度
LCD1602_Disp_ZF(0x84+0x40,Data,3);//顯示設置速度
}
}
if(!KEY4)//設置減速
{
Delay_ms(50);
if(!KEY4)//設置減速
{
if(Set_x==0)Set_x=1;
Set_x --;
Data[0]='0'+Set_x/100;//顯示設置速度
Data[1]='0'+(Set_x/10)%10;//顯示設置速度
Data[2]='0'+Set_x%10; //顯示設置速度
LCD1602_Disp_ZF(0x84+0x40,Data,3);//顯示設置速度
}
}
/////////////////////////////////
/////////////////////
///////////////////////////
}
}
void t0() interrupt 1 using 0 //T0中斷服務
{
T0count++; //對P3。4口的脈沖進行計數
}
void t1(void) interrupt 3 using 0 //T1中斷服務
{
TH1=(65536-368)/256; //計數初值重裝載
TL1=(65536-368)%256;
timecount++;
Motor_Count++;
if(Motor_Count==Set_Count) //調節速度
{
EN=0;
}
if(Motor_Count==200) //調節速度
{
EN=1;
……………………
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復制代碼

學院名稱：
學生姓名：
專業：
班級：
學號：
指導教師：
答辯組負責人：

引腳	第二功能	功能說明
P3.0	RXD	串行數據輸入端
P3.1	TXD	串行數據輸出端
P3.2	INT0	外部中斷0中斷請求信號輸入端
P3.3	INT1	外部中斷1中斷請求信號輸入端
P3.4	T0	定時/計數器0外部計數脈沖輸入端
P3.5	T1	定時/計數器1外部計數脈沖輸入端
P3.6	WR	片外RAM寫選通信號輸出端
P3.7	RD	片外RAM讀選通信號輸出端

EN A（B）	IN1（IN3）	電機運行情況
H	H	正轉
H	L	反轉
H	同IN2（IN4）	快速停止
L	X	停止

編號	符號	引腳說明	編號	符號	引腳說明
1	VSS	電源地	9	D2	數據
2	VDD	電源正極	10	D3	數據
3	VL	液晶顯示偏壓	11	D4	數據
4	RS	數據/命令選擇	12	D5	數據
5	R/W	讀/寫選擇	13	D6	數據
6	E	使能信號	14	D7	數據
7	D0	數據	15	BLA	背光源正極
8	D1	數據	16	BLK	背光源負極

序號	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清顯示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光標返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	置輸入模式	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	顯示開/關控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光標或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	置功能	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	置字符發生存貯器地址	0	0	0	1	字符發生存貯器地址
8	置數據存貯器地址	0	0	1	顯示數據存貯器地址
9	讀忙標志或地址	0	1	BF	計數器地址
10	寫數到CGRAM或DDRAM）	1	0	要寫的數據內容
11	從CGRAM或DDRAM讀數	1	1	讀出的數據內容

讀狀態	輸入	RS=L，R/W=H，E=H	輸出	D0—D7=狀態字
寫指令	輸入	RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈沖	輸出	無
讀數據	輸入	RS=H，R/W=H，E=H	輸出	D0—D7=數據
寫數據	輸入	RS=H，R/W=L，D0—D7=數據，E=高脈沖	輸出	無

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