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標題: 求解單片機自行車里程的速度計算 [打印本頁]

作者: sqw 時間: 2017-5-14 18:46
標題: 求解單片機自行車里程的速度計算
void menu_dis()    //計算速度函數
{
static uchar value;
if(menu_1 == 0)
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
if(flag_en == 0)
{
value ++;
if(value >= 3) //2秒
{
speed_km = 0;  //速度為0
shudu = (uint)speed_km;
value = 0;
}
}
if((flag_en == 1))
{
value = 0;
flag_en = 0;
   //1s = 1 / 1000000us;    // 1m/s=3.6km/h
f_hz = (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11) / 1000000 ;  //算出來就是秒
t2_num = 0; //把變量清零
TH11 = 0;
TL11 = 0;
speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ; //算出來的是m/s
juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;       //總路程m
speed_km = speed_m * 3.6 ; //(帶個小數點) km/h
      shudu = (uint)speed_km;
zong_lc += speed_m;
}
write_sfm2(1,3,shudu);
write_sfm4(2,3,juli_z);
}
}
}

f_hz = (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11) / 1000000 ;  //算出來就是秒
speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ; //算出來的是m/s
這兩句不理解

作者: ahshmj 時間: 2017-5-14 20:38
只看著一點程序是看不明白的。但是感覺這兩句是有點不對。

作者: xingye 時間: 2017-5-14 23:16
定時器計數滿0xFFFF（65536）溢出一次，t2_num 是定時器溢出計數值，那么溢出時間 = t2_num * 65536 ；TH11（高8位）和 TL11（低8位）是定時器正在計數的值，因為TH11 是高8位，所以算計數值時需要 * 256，定時器正在計數值 = TH11 * 256 + TL11 。那么總計數值 = 溢出次數 * 65536 + TH11 * 256 + TL11 。希望能幫到你。

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