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標題: 紅外測距實現小車的定點停泊我這個方案可行嗎？ [打印本頁]

作者: 多許柔情 時間: 2017-5-10 14:11
標題: 紅外測距實現小車的定點停泊我這個方案可行嗎？
我在做智能小車紅外避障，實現小車的定點停泊。我想用一個紅外發射端最為定點，小車上安裝紅外接收器，指引到定點處，這樣是否可行。

作者: 51dasttwbd 時間: 2018-7-25 20:26
請問你紅外測距實現小車的定點停泊這個方案做出來了嗎？？如果做出來了可以分享下嗎？非常感謝

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-7-25 23:38

51dasttwbd 發表于 2018-7-25 20:26
請問你紅外測距實現小車的定點停泊這個方案做出來了嗎？？如果做出來了可以分享下嗎？非常 ...

你好！把你具體的功能設計要求發一下看看，這個還是有難度的設計

作者: antly 時間: 2018-7-25 23:52
最好不要，國為遇到的環境太復雜了，比較穩定的環境才可以使用，而且紅外有角度問題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

作者: ZONE-9 時間: 2018-7-25 23:59
這個應該是可行的，可以查下關于紅外循跡小車的原理，不過精度可能較低

作者: chanofeng 時間: 2018-7-26 10:10
定點停泊沒問題，但是避障的話還要考慮怎樣修正車頭朝向，否則即使找準了點，車頭方向不正，下一步的路線就不對了

作者: hy1611192142 時間: 2018-7-26 10:19
遇到的環境太復雜了，比較穩定的環境才可以使用，而且紅外有角度問題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

作者: wgb12 時間: 2018-7-26 10:57
應該可以

作者: CrlikenNN 時間: 2018-8-20 10:17
有點難度，因為小車只接收到了紅外信號，但是信號源的具體位置小車是無法判定的

作者: jim.zhu 時間: 2018-8-24 08:41
不可行。
1.發射光線角度大 30度，遠大話機器很難識別
2.機器怎么知道原點？要達到哪里才認為是原點

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