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標題: stm32單片機57步進電機測試程序 可控制pwm頻率 [打印本頁]
作者: 趙怡彬    時間: 2017-5-9 14:44
標題: stm32單片機57步進電機測試程序 可控制pwm頻率



stm32單片機源程序：
  1. /************************************************************
  2. ************************************************************/
  3. #include "bsp_TB6600_TIM.h"
  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "stm32f10x_usart.h"
  6. #include <stdio.h>

  8. char RX=0;
  9. extern __IO uint16_t prescaler;//這個參數控制pwm頻率
  10. /////////////////////////串口函數///////////////////////////////
  11. void Printf_Configuration(void);
  12. void Usart_GPIO_Configuration(void);
  13. ////////////////////////////////////////////////////////////////
  14. void RCC_Configuration(void);
  15. void Limit(uint16_t F);//速度限制
  16. ////////////////////////////////////////////////////////////////
  17. //////////////////////printf函數////////////////////////////////
  18. int fputc(int ch,FILE*f)
  19. {
  20.         while(USART_GetFlagStatus( USART1,  USART_FLAG_TC)==RESET);//等待發送完畢
  21.         USART_SendData(USART1,ch);//將ch送給usart1
  22.         return(ch);//返回ch
  23. }
  24. //因為printf()之類的函數，使用了半主機模式。使用標準庫會導致程序無法運行。有兩種解決方法
  25. //1.使用微庫。魔術棒——Target——Code Generation選擇使用Use MicroLIB
  26. //2.添加如下程序代碼
  27. struct __FILE
  28. {
  29. int handle;
  30. /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
  31. /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
  32. /* is required. */
  33. };
  34. FILE __stdout; // FILE is typedefed in stdio.h.
  35. ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  36. ///////////////////////////////////////////////////////////////////


  39. int main(void)
  40. {
  41.         RCC_Configuration();
  42.         TB6600_TIMx_PWM_Init();
  43.         Usart_GPIO_Configuration();
  44.         Printf_Configuration();
  45.         printf("start");
  46.         while(1)       //必須有while（1）否側程序就會跑飛
  47.         {
  48.                 while(USART_GetFlagStatus( USART1,  USART_FLAG_RXNE)==RESET);
  49.                 RX=USART_ReceiveData(USART1);
  50.                 if(RX=='Z')//原速300r/s
  51.                 {
  52.                         prescaler=125;
  53.                         printf("speed:300r/s\n\r");
  54.                 }
  55.                 if(RX=='A')//加速600r/s
  56.                 {
  57.                         prescaler=62;
  58.                         printf("speed:600/s\n\r");
  59.                 }
  60.                 if(RX=='E')//減速150r/s
  61.                 {
  62.                         prescaler=250;
  63.                         printf("speed:150/s\n\r");
  64.                 }
  65.         }
  66. }

  68. void RCC_Configuration(void)
  69. {
  70.   RCC_DeInit();   //初始化缺省值
  71.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能外部高速時鐘
  72.   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
  73.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  74.   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  75.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   //HCLK=SYSCLK
  76.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);    //PCLK2=HCLK
  77.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    //PCLK1=HCLK/2
  78.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  79.         RCC_PLLCmd(ENABLE);
  80.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){};
  81.   /* Select PLL as system clock source */
  82.   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  83.   /* Wait till PLL is used as system clock source */
  84.   while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);
  85.   /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clocks */
  86.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  87.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);       
  88. }

  90. void Usart_GPIO_Configuration(void)
  91. {
  92.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  94.   /* Configure USARTX_TX as alternate function push-pull */
  95.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_9;
  96.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  97.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  98.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  99.   /* Configure USARTX_RX as input floating */
  100.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10;
  101.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  102.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  103.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       
  104. }

  106. void Printf_Configuration(void)
  107. {
  108.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  109.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
  110.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  111.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  112.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  113.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  114.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  115.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  116.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  117.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  118. }
  119. void USART2_IRQHandler(void)
  120. {
  121.   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//判斷中斷來源標志
  122.   {
  123.                 USART_ClearFlag(USART2,USART_IT_RXNE);//清除中斷標志
  124.                 while(USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_RXNE)==RESET);//判斷接收標志，否則數據會丟失
  125.                


  128. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

完整代碼下載：
57步進電機測試.zip (2.06 MB, 下載次數: 125)


作者: myshd2018    時間: 2018-3-28 10:39
這個是帶驅動器的嗎
作者: 我為單片機哭泣    時間: 2021-5-17 15:53
如何接線呢？



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