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標(biāo)題: CAN總線入門書 PDF電子書下載(51頁) 圖文并茂通俗易懂的好資料 [打印本頁]

作者: 1037140433 時間: 2017-4-26 17:00
標(biāo)題: CAN總線入門書 PDF電子書下載(51頁) 圖文并茂通俗易懂的好資料
CAN總線入門資料下載，很詳細(xì)資料而且圖文并茂通俗易懂，值得初學(xué)者收藏.
CAN入門書截圖：

1.  概要
本資料是面向 CAN 總線初學(xué)者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說明。
2.  使用注意事項(xiàng)
本資料對博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協(xié)議進(jìn)行了歸納，可作為實(shí)際應(yīng)用中的參考資料。對于
具有 CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。
目錄
1.  概要................................................................................................................................................... 1
2.  使用注意事項(xiàng)..................................................................................................................................... 1
3.  CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1  CAN 的應(yīng)用示例................................................................................................................................3
3.2  總線拓?fù)鋱D ........................................................................................................................................ 4
4.  CAN 的特點(diǎn)....................................................................................................................................... 5
5.  錯誤................................................................................................................................................... 6
5.1  錯誤狀態(tài)的種類................................................................................................................................. 6
5.2  錯誤計數(shù)值 ........................................................................................................................................ 8
6.  CAN 協(xié)議的基本概念......................................................................................................................... 9
7.  CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格....................................................................................................................... 12
7.1  ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的 CAN 協(xié)議.................................................................................................................. 12
7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同點(diǎn)................................................................................................ 13
7.3  CAN 和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格.............................................................................................................................. 17
8.  CAN 協(xié)議......................................................................................................................................... 18
8.1  幀的種類.......................................................................................................................................... 18
8.2  數(shù)據(jù)幀.............................................................................................................................................. 21
8.3  遙控幀.............................................................................................................................................. 28
8.4  錯誤幀.............................................................................................................................................. 30
8.5  過載幀.............................................................................................................................................. 31
8.6  幀間隔.............................................................................................................................................. 32
8.7  優(yōu)先級的決定................................................................................................................................... 33
8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9  錯誤的種類 ...................................................................................................................................... 37
8.10 錯誤幀的輸出................................................................................................................................... 39
8.11 位時序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 調(diào)整同步的規(guī)則............................................................................................................................... 45

3. CAN是什么？
CAN 是 Controller Area Network的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1
國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。
在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)
被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很
多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個 LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進(jìn)
行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
圖 1 是車載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開發(fā)，使多種 LAN 通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得以實(shí)現(xiàn)。

完整的pdf格式電子書下載（共51頁）：

can入門教程.pdf (1.82 MB, 下載次數(shù): 440)

作者: shaffee 時間: 2017-12-25 10:17
不錯。。

作者: guokebinghan 時間: 2017-12-26 22:07
看不了

作者: huaishang 時間: 2018-8-15 19:34
謝謝謝分享！！！

作者: bitgold 時間: 2018-8-20 17:01
通俗易懂。。。

作者: ygloo 時間: 2018-10-25 09:20
謝謝分享

作者: prettytank 時間: 2019-9-11 09:10
好像很不錯的樣子，收藏備用

作者: jackhwang 時間: 2021-3-20 09:40
好東西，正式需要的東東

作者: caoj864 時間: 2021-3-31 13:15
慢慢等，終于會有的，先學(xué)習(xí)一下

作者: 查爾斯頓 時間: 2022-3-3 14:30
資料不錯，先學(xué)習(xí)下

作者: pq1972 時間: 2022-3-7 10:05
好資料，謝謝分享。一直在找，網(wǎng)上還沒有詳細(xì)資料

作者: 王秋冬 時間: 2023-7-11 22:28
好東西，正式需要的東東.

作者: wweiliang 時間: 2023-7-12 09:15
不錯，要收藏學(xué)習(xí)！！！

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