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標題: 自己寫的簡單倒車雷達程序，超聲波測距藍牙控制LCD顯示或數碼管顯示或距離越近燈頻... [打印本頁]

作者: 美猴王HLM 時間: 2017-4-20 19:39
標題: 自己寫的簡單倒車雷達程序，超聲波測距藍牙控制LCD顯示或數碼管顯示或距離越近燈頻...
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;    //超聲波

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P3^7;    //數碼管位選

sbit rs=P2^4;          //1602的數據/指令選擇控制線
sbit rw=P2^5;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^6;       //1602的使能控制線

sbit buzzer=P2^7;    //蜂鳴器

/* 超聲波 */

uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字

#define GPIO_DIG P0
//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};

/*------------------------------------------------
               延時函數
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

/*------------------------------------------------
               延時函數
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

/*------------------------------------------------
   定時器0初始化，用于計算響應信號時間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
      ET0=1;
      EA=1;
}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊觸發信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
      TX=1;
      delayt(1);
      TX=0;
}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊相應端口初始化函數
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      TX=0;
      RX=0;
      count=0;
}

/*------------------------------------------------
      超聲波模塊距離測試函數
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(RX)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}

/********************LCD****************************/

/*------------------------------------------------
            1602寫命令函數
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P1=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要
en=0;
}

/*------------------------------------------------
            1602寫數據函數
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數據寄存器
rw=0;          //選擇寫
P1=dat;       //把要顯示的數據送入P0
delay(5); //延時一會兒，讓1602準備接收數據,也是檢測忙信號，這點非常重要
en=1;       //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
en=0;
  }

/*------------------------------------------------
            1602初始化函數
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數據，雙列，5*7字形  ，用到功能設定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

/*------------------------------------------------
            1602顯示固定字符函數
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
      lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');

}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊測量結果LCD顯示函數
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100)%10;
      shi=(x/10)%10;
      ge=x%10;

      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}

/*------------------------------------------------
            LCD主函數
------------------------------------------------*/
void LCD()
{ //uint i;
lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時器0初始化
init_measuring();  //超聲波相應端口初始化

while(1)// for(i=0;i<1;i++)
   { lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發超聲波啟動

               while(RX==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }

               measuring();          //進行距離測量
               display(distance); //對測量結果進行顯示
               init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
               delayt(60);       //每次測量間隔60ms
}
}
/**********************蜂鳴器*************************************/
/***********蜂鳴器響應函數*********/
void Conut1(uint x)
      {

      if(x>=42000)                //超出測量
      {
      buzzer=1;
      }
      else
      {
         buzzer=1;
   delayt(x);       //printf("S=%fCM\n",S);
         buzzer=0;
   delayt(x);
         }

      }
/*************蜂鳴器主函數***********/
void Buzzer()
{ //uint i;
init_t0();       //定時器0初始化
init_measuring();  //超聲波相應端口初始化

      //for(i=0;i<1;i++)
   while(1)
   {

      trigger();    //觸發超聲波啟動

               while(RX==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }

               measuring();          //進行距離測量
               Conut1(distance); //對測量結果進行顯示
               init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
               delayt(60);       //每次測量間隔60ms
}
}

/****************數碼管******************/
/*******************************************************************************
函數名       : DigDisplay
* 函數功能                : 使用數碼管顯示
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
      uchar i;
      uint j;
      for(i=1;i<4;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點亮的數碼管，
            {
                     case(1):
                              LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//顯示第1位
                     case(2):
                              LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第2位
                     case(3):
                              LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
                     //case(4):
                           // LSA=1;LSB=1;LSC=1;LSD=0; break;//顯示第3位

            }
            GPIO_DIG=disbuff[i];//發送段碼
            j=10;                                              //掃描間隔時間設定
            while(j--);
            GPIO_DIG=0x00;//消隱
      }
}
/*****************數碼管顯示函數*******************/

void Conut3(uint x)
      {
      if(x>=42000) //超出測量范圍顯示“ERR0”
      {
      disbuff[0]=0x3f;          //“-”
      disbuff[1]=0x50;          //“-”
      disbuff[2]=0x50;          //“-”
      disbuff[3]=0x79;          //“-”
      }
      else
      {
      disbuff[3]=DIG_CODE[x%10000/1000];
      disbuff[2]=DIG_CODE[x%1000/100];
      disbuff[1]=DIG_CODE[x%100/10];
      disbuff[0]=DIG_CODE[x%10/1];
      }
      }
/****************數碼管***********************/
void SMG()
{
//uint i;
init_t0();       //定時器0初始化
init_measuring();  //超聲波相應端口初始化

   //for(i=0;i<1;i++)
      while(1)
      {
      trigger();    //觸發超聲波啟動

               while(RX==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }

               measuring();          //進行距離測量
               DigDisplay();
               Conut3(distance); //對測量結果進行顯示
               init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
               delayt(60);       //每次測量間隔60ms
}
}

/*……………………………………………中斷服務函數…………………………*/

void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}

/***********************藍牙********************************/
void UART_Init(void)
{
      TMOD &= 0x0f; // 清空定時器1
      TMOD |= 0x20;       // 定時器1工作于方式2
      TH1 = 0xfd;             // 為定時器1賦初值
      TL1 = 0xfd;             // 等價于將波特率設置為9600
      ET1 = 0;             // 防止中斷產生不必要的干擾
      TR1 = 1;             // 啟動定時器1

//PS=1;
      SCON |= 0x50;       // 串口工作于方式1，允許接收
}

void main(void)
{
  uchar X;

  UART_Init();
  while(1)
  {
   X=SBUF;
   while(!RI);
   RI=0;
/* switch(X)
{case 'L':
   LCD(); break;
case 'S':
   SMG();  break;
case 'B':
   Buzzer(); break;
}  */
//default:break;

if(X=='L')
   LCD();
else if(X=='S')
   SMG();
   else //if(X=='B')
   Buzzer();
   //else
   // {;}
//}
}
}

作者: 美猴王HLM 時間: 2017-4-20 19:40
但是實現不了，求助大神

作者: 美猴王HLM 時間: 2017-4-20 19:42
坐等大神 O(∩_∩)O謝謝

作者: zkj2003 時間: 2017-4-23 19:32
一起學習。

作者: siniscn 時間: 2018-10-4 16:49
沒電路圖啊，數碼管用什么驅動的

作者: 過過過兒 時間: 2018-12-1 16:01
你好，那如果是超聲波和pwm調光結合的話，那應該怎么實現超聲波測到一定的距離使pwm調亮調暗

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