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標(biāo)題: 《有償》請問請乒乓球升降自動控制系統(tǒng) 誰做過？真心不會啊 [打印本頁]

作者: 孫悟空i 時(shí)間: 2017-4-13 15:39
標(biāo)題: 《有償》請問請乒乓球升降自動控制系統(tǒng) 誰做過？真心不會啊
乒乓球升降高度自動控制裝置（D題）

一．設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一套乒乓球升降高度自動控制裝置。
二．設(shè)計(jì)要求
要求在控制裝置上能設(shè)定乒乓球升降高度、停留時(shí)間、動作次序等，并能夠?qū)崟r(shí)顯示乒乓球高度以及動作狀態(tài)等；乒乓球在升降控制過程中不能進(jìn)行任何的人工干預(yù)。
1.基本要求
（1）在裝置上可任意設(shè)定乒乓球的各種控制任務(wù)，并能夠?qū)崟r(shí)顯示乒乓球所在高度以及計(jì)時(shí)功能等；每次穩(wěn)定時(shí)有明顯的聲或光的提示。
（2）利用氣體將乒乓球（標(biāo)準(zhǔn)白色）向上吹起，裝置能控制乒乓球離開噴口在任意的高度上穩(wěn)住，從開始啟動到穩(wěn)定，時(shí)間不超過30秒，乒乓球穩(wěn)定時(shí)上下起伏波動應(yīng)在±1cm以內(nèi)，穩(wěn)定時(shí)間不小于10秒（以乒乓球底端為基準(zhǔn)測量點(diǎn)）；能穩(wěn)定地回到起點(diǎn)，要求應(yīng)無彈跳現(xiàn)象；
（3）能控制乒乓球在管道中做以下要求的連續(xù)運(yùn)動；
裝置啟動后，①5秒以內(nèi)把乒乓球從0點(diǎn)吹到20cm處穩(wěn)定10秒;②向下移動到5cm處，穩(wěn)定5秒;③再向上移動到30cm處，穩(wěn)定5秒;④回到20cm處，穩(wěn)定10秒；⑤從20cm處平穩(wěn)的回到起點(diǎn)。完成規(guī)定動作①-⑤整個(gè)時(shí)間不超過90秒，要求各處誤差均在±1cm以內(nèi)。
2.發(fā)揮部分
（1）能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確顯示穩(wěn)定時(shí)的誤差。
（2）現(xiàn)場由測評專家給定兩個(gè)位置參數(shù)，要求分別能在10秒之內(nèi)到達(dá)指定位置，要求各處誤差均在±1cm以內(nèi)；并能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)位置之間連續(xù)的起伏運(yùn)動（在兩個(gè)端點(diǎn)不必再過多停留）；
（3）速度可控：上一項(xiàng)測試中最后的連續(xù)起伏運(yùn)動，可以看到明顯的周期變化（周期時(shí)間的變化不小于50%），要求各處誤差均在±1cm以內(nèi)；
（4）其它。

作者: 歷程龍 時(shí)間: 2017-4-17 17:19
并沒有，同問

作者: imxuheng 時(shí)間: 2017-4-17 20:09
還蠻有意思的樣子。估計(jì)難就難在數(shù)據(jù)采集和高度控制上，當(dāng)然，為了控制乒乓球高度，高度的測量必不可少。這個(gè)題目類似于電機(jī)調(diào)速，所以目測解決方法是PID，即用帶有乒乓球高度反饋的PID控制氣流閥門的開合程度

作者: zhaoshuai 時(shí)間: 2017-5-3 16:05
同感，我也不會弄

作者: 路LGY 時(shí)間: 2020-7-25 10:13
請問樓主會了嗎，我也不會，特來請教

作者: liwei9449 時(shí)間: 2020-7-27 01:09
可以用航模函道風(fēng)扇加導(dǎo)管做風(fēng)源，配合電調(diào)可以很容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速；高度反饋可以使用攝像頭

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