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/*模塊的使用方法：把板距離白紙2CM處開機(jī)，使輸出的數(shù)據(jù)位FFFFFFF（白平衡），接下來就可以正常使用
實(shí)現(xiàn)功能:對(duì)顏色傳感器輸出RGB
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
晶振：12MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhengzhongxign39*/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//==============LCD1602接口連接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
|DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3 |
|DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4 |
|DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2 |
|DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
---------------------------------------------------*/
//================================================*/
#define LCM_Data P0 //LCD1602數(shù)據(jù)接口
#define Busy 0x80 //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)
sbit LCM_RW = P2^3; //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit LCM_RS = P2^4; //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit LCM_E = P2^2; //使能信號(hào)輸入端,LCD1602的第6腳
//=================顏色傳感模塊連接=====================
/*-----------------------------------------------------
|EO-----GND
|S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5
|S1-----VCC | S3-----P2.1 |
---------------------------------------------------*/
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機(jī)P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機(jī)P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函數(shù)聲明***************************************
void WriteDataLCM (uchar WDLCM);//LCD模塊寫數(shù)據(jù)
void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模塊寫指令
uchar ReadStatusLCM(void);//讀LCD模塊的忙標(biāo)
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置顯示一個(gè)字符
void LCMInit(void);//LCD初始
void DelayMs(uint Ms);//1MS基準(zhǔn)延時(shí)程序
void baipingheng();//白平衡子程序
void celiang();//實(shí)際顏色程序
uint ryz,gyz,byz;//分別定義紅色因子綠色因子藍(lán)色因子
uint rb,gb,bb;//RGB值
uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()
{
TMOD=0x51;//設(shè)定T0以工作方式1定時(shí)10毫秒
LCMInit();//LCD初始
baipingheng();//上電時(shí)先白平衡一次
while(1)
{
celiang();//顏色測(cè)試
DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十進(jìn)制顯示RGB中紅色的分值
DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //顯示百位數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//顯示十位數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//顯示個(gè)位數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十進(jìn)制顯示RGB中綠色的分值
DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //顯示百位數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十進(jìn)制顯示RGB中藍(lán)色的分值
DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
//*****在LCD1602的第二行以16進(jìn)制顯示RGB*******************
DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
DisplayOneChar(1, 3, 'H');
DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
DisplayOneChar(1, 8, 'H');
DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
DisplayOneChar(1, 13,'H');
DelayMs(250);//每隔0.25秒測(cè)試一次顏色
}
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void celiang()
{
//*********求R值************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
if(rb>255)rb=255;//判斷RGB值是否合法
//***********求B值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//選擇藍(lán)色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
if(bb>255)bb=255;//判斷RGB值是否合法
//***********求G值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
if(gb>255)gb=255;//判斷RGB值是否合法
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void baipingheng()
{
//**************求取紅色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
ryz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
//**************求取藍(lán)色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//選擇藍(lán)色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
byz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
//**************求綠紅色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gyz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

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