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/****************************************************************************************
* WS2811 彩燈驅動函數
*
* 調用方法：
* 修改宏定義： #define nWs 1 // 有多少顆WS2811級聯
* WS_Init(); // IO初始化
* WsDat[0] = 0x808080;//顯存賦值
* WS_SetAll(); // 發送數據
* ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1);// 顏色漸變算法
*
* 作者：星希望（已校驗）
* 日期：2015年6月24日
****************************************************************************************/
#include "sys.h"
#include <stm32f10x.h>
#include "WS2811.h"
#include "delay.h"
/* 顯存 */
unsigned long WsDat[nWs];
/**************************************************************************************
* IO初始化（移植時請修改）
**************************************************************************************/
void WS_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//端口時鐘，使能
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
// 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PIN
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根據設定參數初始化
}
/**************************
* 內部延時
***************************/
void delay2us()
{
unsigned char i;
for(i=0; i<12; i++);
}
void delay05us()
{
unsigned char i;
for(i=0; i<1; i++);
}
/***************************
* 發送一比特
****************************/
void TX0() { PAout(0) = 1; delay05us(); PAout(0) = 0; delay2us(); } // 發送0
void TX1() { PAout(0) = 1; delay2us(); PAout(0) = 0; delay05us(); } // 發送1
void WS_Reset() { PAout(0) = 0; delay_us(60); PAout(0) = 1; PAout(0) = 0; }
/**************************************************************************************
* 發送一字節
**************************************************************************************/
void WS_Set1(unsigned long dat)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<24; i++)
{
if(0x800000 == (dat & 0x800000) ) TX1();
else TX0();
dat<<=1; //左移一位
}
}
/**************************************************************************************
* 發送所有字節
**************************************************************************************/
void WS_SetAll()
{
unsigned char j;
for(j=0; j<nWs; j++)
{
WS_Set1(WsDat[0]); // j / 0
}
WS_Reset();
}
/********************************************
* 求絕對值
********************************************/
unsigned char abs0(int num)
{
if(num>0) return num;
num = -num;
return (unsigned char) num;
}
/***********************************************************************************
* 顏色漸變算法
* 誤差 <= 2
************************************************************************************/
u32 ColorToColor(unsigned long color0, unsigned long color1)
{
unsigned char Red0, Green0, Blue0; // 起始三原色
unsigned char Red1, Green1, Blue1; // 結果三原色
int RedMinus, GreenMinus, BlueMinus; // 顏色差（color1 - color0）
unsigned char NStep; // 需要幾步
float RedStep, GreenStep, BlueStep; // 各色步進值
unsigned long color; // 結果色
unsigned char i;
// 綠紅藍三原色分解
Red0 = color0>>8;
Green0 = color0>>16;
Blue0 = color0;
Red1 = color1>>8;
Green1 = color1>>16;
Blue1 = color1;
// 計算需要多少步（取差值的最大值）
RedMinus = Red1 - Red0;
GreenMinus = Green1 - Green0;
BlueMinus = Blue1 - Blue0;
NStep = ( abs0(RedMinus) > abs0(GreenMinus) ) ? abs0(RedMinus):abs0(GreenMinus);
NStep = ( NStep > abs0(BlueMinus) ) ? NStep:abs0(BlueMinus);
// 計算出各色步進值
RedStep = (float)RedMinus / NStep;
GreenStep = (float)GreenMinus / NStep;
BlueStep = (float)BlueMinus / NStep;
// 漸變開始
for(i=0; i<NStep; i++)
{
Red1 = Red0 + (int)(RedStep * i);
Green1 = Green0 + (int)(GreenStep * i);
Blue1 = Blue0 + (int)(BlueStep * i);
color = Green1<<16 | Red1<<8 | Blue1; // 合成綠紅藍
WsDat[0] = color;
WS_SetAll(); // 輸出
delay_ms(1); // 漸變速度
}
// 漸變結束
return color;
}

復制代碼

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