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#include <reg52.h>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P3^1; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P3^2; //IIC數據引腳定義
sbit key=P3^7; //按鍵引腳定義
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數據緩存區
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
bit flag1s = 0; //1s定時標志
uint num1=0,num2=0; //1總步數，2步數
int aaa=0; //不重復變量
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
extern bit Start18B20();
extern bit Get18B20Temp(int *temp);
extern void delay(unsigned int k);
extern void Lcd_init();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);//定義指針變量，把字符串數組的地址送到該指針變量上（便于指向X并顯示X）
extern void DisplayOneChar(uchar x, uchar y, uchar str);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單字節寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
//********單字節讀取*****************************************
/*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
} */
//*********************************************************
//
//連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
if(dis_data<30) //靈敏度設置, 0 靈敏度最高
{
aaa=1;
}
else
{
if(aaa==1)
{
aaa=0;
num1++; //總步數累加
num2++; //步數累加
}
}
conversion(num2); //步數數據
DisplayOneChar(0,0,'B'); //第0行，第0列顯示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(2,0,wan);
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,bai);
DisplayOneChar(5,0,shi);
DisplayOneChar(6,0,ge);
conversion(num1); //總步數數據
DisplayOneChar(0,1,'Z'); //第1行，第0列顯示X
DisplayOneChar(1,1,'B');
DisplayOneChar(2,1,':');
DisplayOneChar(3,1,wan);
DisplayOneChar(4,1,qian);
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,ge);
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
bit res;
int temp; //讀取到的當前溫度值
int intT, decT; //溫度值的整數和小數部分
unsigned char len;
unsigned char str[12];
EA = 1; //開總中斷
ConfigTimer0(10); //T0定時10ms
Start18B20(); //啟動DS18B20
//uchar devid;
delay(500); //上電延時
Lcd_init(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
//devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數據為0XE5,表示正確
while(1) //循環
{
Multiple_Read_ADXL345(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
display_x(); //---------顯示X軸
delay(200); //延時
if( key == 0 ) //按鍵
{
num2 = 0; //歸零
}
DisplayOneChar(8,0,'T');
DisplayOneChar(9,0,'e');
DisplayOneChar(10,0,'m');
DisplayOneChar(11,0,':');
if (flag1s) //每秒更新一次溫度
{
flag1s = 0;
res = Get18B20Temp(&temp); //讀取當前溫度
if (res) //讀取成功時，刷新當前溫度顯示
{
intT = temp >> 4; //分離出溫度值整數部分
decT = temp & 0xF; //分離出溫度值小數部分
len = IntToString(str, intT); //整數部分轉換為字符串
str[len++] = '.'; //添加小數點
decT = (decT*10) / 16; //二進制的小數部分轉換為1位十進制位
str[len++] = decT + '0'; //十進制小數位再轉換為ASCII字符
while (len < 6) //用空格補齊到6個字符長度
{
str[len++] = ' ';
}
str[len] = '\0'; //添加字符串結束符
LcdShowStr(12, 0, str); //“數字”顯示到液晶屏上
}
else //讀取失敗時，提示錯誤信息
{
LcdShowStr(10, 1, "error!");
}
Start18B20(); //重新啟動下一次轉換
}
}
}
/* 整型數轉換為字符串，str-字符串指針，dat-待轉換數，返回值-字符串長度 */
unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
{
signed char i = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[6];
if (dat < 0) //如果為負數，首先取絕對值，并在指針上添加負號
{
dat = -dat;
*str++ = '-';
len++;
}
do { //先轉換為低位在前的十進制數組
buf[i++] = dat % 10;
dat /= 10;
} while (dat > 0);
len += i; //i最后的值就是有效字符的個數
while (i-- > 0) //將數組值轉換為ASCII碼反向拷貝到接收指針上
{
*str++ = buf[i] + '0';
}
*str = '\0'; //添加字符串結束符
return len; //返回字符串長度
}
/* 配置并啟動T0，ms-T0定時時間 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp; //臨時變量
tmp = 11059200 / 12; //定時器計數頻率
tmp = (tmp * ms) / 1000; //計算所需的計數值
tmp = 65536 - tmp; //計算定時器重載值
tmp = tmp + 12; //補償中斷響應延時造成的誤差
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0=(65536-50000)%256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動T0
}
/* T0中斷服務函數，完成1秒定時 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char tmr1s = 0;
TH0=(65536-50000)%256;
TL0=(65536-50000)%256;
tmr1s++;
if (tmr1s >= 18) //定時1s
{
tmr1s = 0;
flag1s = 1;
}
}

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