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標題: STM32循跡避障遙控多功能小車制作資料 [打印本頁]

作者: 王維鋆 時間: 2017-1-25 18:34
標題: STM32循跡避障遙控多功能小車制作資料
使用stm32多功能小車，遙控循跡壁障測速

功能：循跡+避障+遙控

制作難點：

1.超聲波，舵機，電機三者的協調。

2.實時快速反應，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。

3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。

程序的亮點：

1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢，解決了藍牙串口發送數據延遲問題。

2.超聲波，舵機，電機三者的協調得比較好。

總結：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費了很多時間。同時，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓。總的來說，功能全部實現。

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作者: admin 時間: 2017-2-12 23:30
好資料，51黑有你更精彩！！！

作者: 13629722880 時間: 2017-2-18 11:52
連原理圖都沒有，坑啊

作者: 13720249551 時間: 2017-7-22 19:09
真的沒原理圖？

作者: yu霈 時間: 2017-8-19 15:37
謝謝樓主的分享，辛苦了！有接線圖嗎？

作者: yu霈 時間: 2017-8-19 15:40
問下，主控用什么單片機？

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