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標題: 小白學stm32,利用pwm產生兩路pwm波，我總是發現有問題！ [打印本頁]
作者: 幸福小豬lu    時間: 2016-12-24 12:52
標題: 小白學stm32,利用pwm產生兩路pwm波，我總是發現有問題！
如題，我利用pwm波產生兩路的Pwm波去產生點擊的驅動信號，并且進行調速，但是呢你發現有很多的問題，希望高手解答，謝謝！
首先說明下我是用的正點原子的開發板調試的，程序也是用的他們的程序改的，但是我感覺這個pwm 并沒有按照我設定的調速，左右兩個輪子并不能實現獨立的改變占空比，如都是50%，或者一個50%一個40%然后一個遞減，實現轉彎之類的。代碼如下所示：
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "timer.h"

  6. u16 pwmval=0;   
  7. u16 pwmval1=0;
  8.   u8  change=1;   
  9.         u8  change1=1;
  10. int main(void)
  11. {
  12.        
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         LED_Init();
  15.         delay_init();
  16.         Timer3_Init(899,0,100,400);
  17.         while(1)
  18.         {
  19.                 if(change)     pwmval++;
  20.                 else           pwmval--;
  21.                 delay_ms(10);
  22.                 if(pwmval>200) change=0;
  23.                 if(pwmval==0)  change=1;                         //pwmval×÷ÎaÕ¼¿Õ±è
  24.                
  25.                 if(change1)     pwmval1++;
  26.                 else           pwmval1--;
  27.                         delay_ms(10);
  28.                 if(pwmval1>200) change1=0;
  29.                 if(pwmval1==0)    change1=1;  
  30.     TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval1);
  31.                 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);                //
  32.         }
  33.        
  34. }
復制代碼
timer.c
  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. void Timer3_Init(u16 arr, u16 psc,u16 CCR1,u16 CCR2)
  4. {
  5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;                  //定時器初始化結構體
  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                //IO初始化結構體
  7.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;                              //通道設置結構體
  8.        

  10.           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);              //開啟定時器2時鐘
  11.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //開啟IO口時鐘和復用
  12.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);        //開啟IO口
  13.        
  14.        
  15.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  16.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
  17.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
  18.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  19.        
  20.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);                  //定時器初始化
  21.        
  22.        
  23.          
  24.         //TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                           //使能定時器2時鐘
  25.        
  26.        
  27.         /********************************************************************************8
  28.                                    一下為IO口的配置
  29.        
  30.         *********************************************************************************/
  31.        
  32.        
  33.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);                             //設置定時器3重映射

  35.        

  37.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  38.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  39.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  40.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);                                              //PA.6初始化，對應于定時器3通道1
  41.        
  42.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  43.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
  44.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  45.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
  46. //       
  47. //        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  48. //        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
  49. //        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  50. //        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

  52.         /************************************************************************************
  53.                                      以下為通道相關設置
  54.        
  55.         ************************************************************************************/

  57.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;  
  58.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;                            //高電平
  59.         TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  60.         TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR2;
  61.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);                                            //通道2初始化、
  62.        
  63.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
  64.        
  65.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;   
  66.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;                            //高電平
  67.         TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  68.         TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR1;
  69.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);                                            //通道1初始化、
  70.        
  71.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
  72. //        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
  73. //  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);       
  74.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                           //使能定時器3時鐘

  76. }
復制代碼


作者: LanSeXinQing    時間: 2018-6-24 07:04
把 if(pwmval>200) change=0;
                if(pwmval==0)  change=1;
change改為pwmval試試
作者: AugensternTerry    時間: 2020-7-26 12:08
老哥，這個問題你解決沒，我也有同樣的問題
作者: yoxi    時間: 2020-7-26 16:09
你一方面用時基定時，同時又用延時來定時，不出現狀況才是奇跡



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