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標題: arduino小車程序 [打印本頁]

作者: shuxin 時間: 2016-11-28 22:57
標題: arduino小車程序
引腳接法：
nRF24L01 Arduino UNO
VCC       <->       3.3V
GND       <->       GND
CE       <->       D9
CSN       <->       D10
MOSI <->       D11
MISO <->       D12
SCK       <->       D13
IRQ       <->       不接
*/
#include <SPI.h>                   //24L01庫文件
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
int a;
int aa;
int b;
int bb;
int c;
int cc;
int d;
int dd;
void setup()
{
  Mirf.cePin = 9;                   //設置CE引腳為D9
  Mirf.csnPin = 10;                   //設置CEN引腳為D10
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;    //加載24L01  SPI
  Mirf.init();                   //開始
  Mirf.setTADDR((byte *)"serv2"); //發送到"接收地址"
  Mirf.payload = sizeof(int);    //數據類型（整數）
  Mirf.channel = 3;                //發送通道，可以填0~128，收發必須一致。
  Mirf.config();
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  a=analogRead(0);                //讀取電平(0至1023)
  b=analogRead(1);
  c=analogRead(2);
  d=analogRead(3);
  delay(10);
Serial.print(a);
Serial.print(" ");
Serial.print(b);
Serial.print(" ");
Serial.print(c);
Serial.print(" ");
Serial.println(d);
a=map(a,0,1023,0,1023) ;
b=map(b,0,1023,1024,2047) ;
c=map(c,0,1023,2048,3071) ;
d=map(d,0,1023,3072,4095) ;
if (a !=aa)
{
   Mirf.send((byte *)&a);    //發送X向電平
   while(Mirf.isSending());    //等待或繼續發送??
   aa=a;
}
  if (b !=bb)
  {
   Mirf.send((byte *)&b);    //發送X向電平
   while(Mirf.isSending());    //等待或繼續發送??
   bb=b;
  }
  if (c !=cc)
  {
   Mirf.send((byte *)&c);    //發送X向電平
   while(Mirf.isSending());    //等待或繼續發送??
   cc=c;
  }
  if (d !=dd)
  {
   Mirf.send((byte *)&d);    //發送X向電平
   while(Mirf.isSending());    //等待或繼續發送??
   dd=d;
}
delay(10);                   // 等待0.01秒
}

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