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標(biāo)題: 求STC12C5A60S2單片機(jī)控制脈沖步進(jìn)電機(jī)梯形加速C程序例程 [打印本頁(yè)]

作者: 睡不醒的邋遢    時(shí)間: 2016-11-14 15:22
標(biāo)題: 求STC12C5A60S2單片機(jī)控制脈沖步進(jìn)電機(jī)梯形加速C程序例程
本帖最后由 睡不醒的邋遢 于 2016-11-14 15:27 編輯

STC12C5A60S2單片機(jī),12M晶振,控制脈沖步進(jìn)電機(jī)梯形加速C程序例程,就是控制步進(jìn)電機(jī)逐步加速到設(shè)定脈沖頻率勻速運(yùn)動(dòng)
舉例:脈沖步進(jìn)電機(jī)2細(xì)分情況下,想讓步進(jìn)電機(jī)1秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)8轉(zhuǎn),3200hz個(gè)脈沖,如果直接上3200hz的脈沖,由于步進(jìn)電機(jī)跟不上驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換速度,所以會(huì)出現(xiàn)只震不轉(zhuǎn)的情況,所以需要有一個(gè)逐步提速到3200hz脈沖,求這個(gè)梯形加速的過(guò)程C程序例程,多謝!
假設(shè)電機(jī)啟動(dòng)脈沖在3hz,要求梯形加速過(guò)程盡量控制在最短時(shí)間內(nèi)(最好1秒內(nèi))~~

作者: 睡不醒的邋遢    時(shí)間: 2016-11-14 17:21
PUSH!
作者: 睡不醒的邋遢    時(shí)間: 2016-11-15 11:26
PUSH+1!
作者: 睡不醒的邋遢    時(shí)間: 2016-11-16 11:06
說(shuō)好的24小時(shí)必答呢……
作者: 睡不醒的邋遢    時(shí)間: 2016-11-28 21:43
沉的好快~
作者: outman    時(shí)間: 2016-12-20 10:50
寫(xiě)出來(lái)了嗎?
作者: chenggong999    時(shí)間: 2017-1-9 12:59
這個(gè)程序我也想要
作者: figthboy    時(shí)間: 2017-5-24 10:47
睡不醒的邋遢 發(fā)表于 2016-11-28 21:43
沉的好快~

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