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標(biāo)題: 51單片機(jī)按鍵控制舵機(jī)0-180度自由調(diào)節(jié) [打印本頁(yè)]
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2016-10-29 11:44
標(biāo)題: 51單片機(jī)按鍵控制舵機(jī)0-180度自由調(diào)節(jié)
按鍵控制舵機(jī)0-180度自由調(diào)節(jié)

按鍵控制舵機(jī)0-180度.zip

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作者: wanghaitao    時(shí)間: 2016-10-30 13:37
不錯(cuò)的方法
  1. /************************************************************
  2.         芯    片：STC12C5A60S2
  3.         晶    振：11.0592MHz
  4.         功能描述：兩個(gè)按鍵控制 舵機(jī)從0-180°變化?
  5.         在多功能試驗(yàn)板正確實(shí)現(xiàn)

  7.         遇到問題： 如果使用平常方法給TH0 TL0 賦值 ，那樣定時(shí)誤差比較大。。

  9.         平常方法： TH0=(65536-500)/256;
  10.            TL0=(65536-500)%256;
  11.         而如果使用這種方法：
  12.            TH0=-num/256; //高電平時(shí)間
  13.            TL0=-num%256;
  14.                 誤差就比較小。
  15. *************************************************************/
  16. #include<stc12c5a60s2.h>
  17. #include<math.h>

  19. #define uchar unsigned char
  20. #define uint unsigned int

  22. #define Cycle   4000  //定義周期  180度
  23. #define Cycle1  500  //定義周期   0度
  24. #define juzhong 1500  //定義周期 歸中
  25. uint PWM_Value[8];

  27. uchar order=0; //中斷步長(zhǎng)

  29. sbit key1=P3^7;
  30. sbit key2=P4^6;

  32. //PWM的輸出端口
  33. sbit PWM_OUT0=P1^3;
  34. sbit PWM_OUT1=P0^1;
  35. sbit PWM_OUT2=P0^2;
  36. sbit PWM_OUT3=P0^3;



  40. void Init_Timer0()         //定時(shí)器0 初始化
  41. {
  42.     TMOD=0x01;

  44.     TH0=(65536-500)/256;
  45.     TL0=(65536-500)%256;

  47.     EA = 1;//打開總中斷
  48.     ET0 = 1;//打開定時(shí)器0中斷
  49.     TR0 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
  50.       
  51.     PT0=1;  //定時(shí)器0 設(shè)置為最高優(yōu)先中斷
  52.     PX0=0; // 外部中斷0 設(shè)置最低中斷
  53. }
  54. //延時(shí)
  55. void delay(void)
  56. {
  57.   uint i=250;
  58.   while(i--);

  60. }

  62. //按鍵檢測(cè)
  63. void keyscan()
  64. {
  65.     if(key1==0)                 //高電平加
  66.         {
  67.                
  68.         if(PWM_Value[0]<Cycle)
  69.            PWM_Value[0]+=2;
  70.         if(PWM_Value[1]<Cycle)
  71.            PWM_Value[1]+=2;
  72.         if(PWM_Value[2]<Cycle)
  73.            PWM_Value[2]+=2;
  74.         if(PWM_Value[3]<Cycle)
  75.            PWM_Value[3]+=2;
  76.                
  77.                
  78.     }
  79.     if(key2==0)           //高電平減
  80.     {
  81.         if(PWM_Value[0]>Cycle1)
  82.            PWM_Value[0]-=2;
  83.         if(PWM_Value[1]>Cycle1)
  84.            PWM_Value[1]-=2;
  85.         if(PWM_Value[2]>Cycle1)
  86.            PWM_Value[2]-=2;
  87.         if(PWM_Value[3]>Cycle1)
  88.            PWM_Value[3]-=2;
  89.     }

  91.     delay();
  92. }
  93. //主函數(shù)
  94. void main(void)
  95. {
  96.     PWM_Value[0]=juzhong;//舵機(jī)歸中
  97.     PWM_Value[1]=juzhong;
  98.     PWM_Value[2]=juzhong;
  99.     PWM_Value[3]=juzhong;
  100.     Init_Timer0();
  101.         P4SW=0X70;
  102.     while(1)
  103.     {
  104.         keyscan();      
  105.     }
  106. }
  107. //定時(shí)器0 中斷子函數(shù)
  108. //這里輸出幾路波形 就應(yīng)該為 20MS/N =X 那么X 就是N路平分時(shí)間
  109. //在用N-高電平時(shí)間  就為該路低電平時(shí)間咯。 就這么簡(jiǎn)單。。。
  110. void timer0(void) interrupt 1
  111. {         
  112.     switch(order)
  113.     {
  114.         case 1:PWM_OUT0=1;
  115.                TH0=-PWM_Value[0]/256;     //第一路輸出高電平時(shí)長(zhǎng)
  116.                TL0=-PWM_Value[0]%256;
  117.                break;
  118.         case 2:PWM_OUT0=0;
  119.                TH0=-(5000-PWM_Value[0])/256;   //第一路 輸出低電平時(shí)長(zhǎng)
  120.                TL0=-(5000-PWM_Value[0])%256;
  121.                break;
  122.         case 3:PWM_OUT1=1;
  123.                TH0=-PWM_Value[1]/256;
  124.                TL0=-PWM_Value[1]%256;
  125.                break;
  126.         case 4:PWM_OUT1=0;
  127.                TH0=-(5000-PWM_Value[1])/256;
  128.                TL0=-(5000-PWM_Value[1])%256;
  129.                break;
  130.         case 5:PWM_OUT2=1;
  131.                TH0=-PWM_Value[2]/256;
  132.                TL0=-PWM_Value[2]%256;
  133.                break;
  134.         case 6:PWM_OUT2=0;
  135.                TH0=-(5000-PWM_Value[2])/256;
  136.                TL0=-(5000-PWM_Value[2])%256;
  137.                break;
  138.         case 7:PWM_OUT3=1;
  139.                TH0=-PWM_Value[3]/256;
  140.                TL0=-PWM_Value[3]%256;
  141.                break;
  142.         case 8:PWM_OUT3=0;
  143.                TH0=-(5000-PWM_Value[3])/256;
  144.                TL0=-(5000-PWM_Value[3])%256;
  145.                   
  146.        order=0;
  147.        break;

  149.        default: order=0;
  150.     }
  151.     order++;
  152. }
復(fù)制代碼


作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2016-11-5 12:43
謝謝！相互學(xué)習(xí)進(jìn)步
作者: tiny44    時(shí)間: 2016-11-7 22:30
謝謝！相互學(xué)習(xí)進(jìn)步，我正要寫
作者: 20151470    時(shí)間: 2017-2-12 15:08
漏洞百出,差評(píng)!!!!!
作者: qjyjack612510    時(shí)間: 2017-4-28 09:40
前輩，我也想做個(gè)通過遠(yuǎn)程控制的WIFI帶攝像頭的小車…………。前后左右、攝像頭上下左右（老的說法叫八通道）。驅(qū)動(dòng)最好是無級(jí)變速的（是不是叫PWM）,能實(shí)現(xiàn)嗎？
作者: qjyjack612510    時(shí)間: 2017-4-28 09:43
前輩，我也想做個(gè)帶攝像頭的小車。前后左右，攝像頭上下左右（八通道），驅(qū)動(dòng)最好是無級(jí)變速的（是不是叫PMW），有點(diǎn)基礎(chǔ)，能不能指點(diǎn)下，能實(shí)現(xiàn)嗎？
作者: tomgay    時(shí)間: 2017-5-1 06:30
謝謝！相互學(xué)習(xí)進(jìn)步
作者: lixiaofei    時(shí)間: 2017-6-24 10:20
看一下，謝謝
作者: dxa572862121    時(shí)間: 2017-9-18 14:57
看一下
作者: 秋名山老司機(jī)666    時(shí)間: 2018-4-18 16:51
樓主，厲害了



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