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標(biāo)題: AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)操作指引 [打印本頁(yè)]
作者: luo03992    時(shí)間: 2016-10-3 21:43
標(biāo)題: AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)操作指引
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)操作指引

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)操作指引.doc

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作者: admin    時(shí)間: 2016-10-7 22:47
一、概述
                        
1.1 工作特點(diǎn)
                        
   本AGV 自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)有單向運(yùn)動(dòng)，車(chē)體可以潛伏在料車(chē)底部進(jìn)行自動(dòng)掛扣和脫扣，通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的�？�。
                        
1.2AGV主要部件        
                        
序號(hào)
AGV 部件名稱(chēng)
功能說(shuō)明
①
按鈕
簡(jiǎn)單控制 AGV 的啟動(dòng),停止,急停,牽引等
②
狀態(tài)燈
顯示 AGV 的運(yùn)行狀態(tài)
③
觸摸屏
顯示 AGV 運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置
④
障礙物傳感器
檢測(cè) AGV 前方有無(wú)障礙物
⑤
安全防撞裝置
障礙物傳感器失效時(shí)起保護(hù)作用
⑥
牽引裝置
AGV 潛伏牽引料車(chē)載貨
⑦
AGV 驅(qū)動(dòng)
AGV 主動(dòng)力部分
⑧
磁導(dǎo)航(驅(qū)動(dòng)上)
搜索地面磁條信息
⑨
讀卡器(AGV 底部)
讀取各種磁卡信息
                        
二、使用操作說(shuō)明
                        
2.1 操作面板
                        
AGV 面板按鈕操作方法及功能介紹：
                        
按鈕名稱(chēng)
按鈕圖片
操作方法
功能作用
啟動(dòng)/停止
                                                                                                         
按下啟動(dòng)/停止按鈕,然后松開(kāi)
AGV 運(yùn)行或停止
緊急停止
                                                                                                         
按下緊急停止按鈕, 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕彈起
AGV 緊急停止并聲光報(bào)警
復(fù)位
                                                                                                         
按下復(fù)位按鈕,然后松開(kāi)
解除報(bào)警狀態(tài)及特定的停止?fàn)顟B(tài)
牽引手動(dòng)
                                                                                                         
按下?tīng)恳謩?dòng)按鈕,然后松開(kāi)
牽引棒上升或下降動(dòng)作
                        
                        
                                 2.2 觸摸屏操作及功能介紹
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
觸摸屏主界面介紹
                        
序號(hào)
按鍵名稱(chēng)
操作方法和功能
顯示狀態(tài)
1
前進(jìn)/后退(雙向 AGV顯示)
停止時(shí)點(diǎn)擊更改 AGV 行走方向
前進(jìn)與后退交替
2
ID 功能

顯示 AGV 當(dāng)前所讀 ID 卡的功能
3
電壓值

顯示 AGV 電池電壓值
4
電流值

顯示 AGV 主電路電流值
5
站點(diǎn)編號(hào)

顯示 AGV 當(dāng)前所讀 ID 卡的站點(diǎn)編號(hào)
6
路線(xiàn)
點(diǎn)擊數(shù)字框可更改 AGV 行走路線(xiàn)號(hào)
顯示 AGV 當(dāng)前所行走的路線(xiàn)號(hào)
7
停止點(diǎn)
點(diǎn)擊進(jìn)入，停止點(diǎn)設(shè)置窗口

8
站點(diǎn)設(shè)置
點(diǎn)擊進(jìn)入，ID 卡讀取窗口

9
路線(xiàn)設(shè)置
點(diǎn)擊進(jìn)入，AGV 路線(xiàn)設(shè)置窗口

10
功能設(shè)置
點(diǎn)擊進(jìn)入，AGV 功能設(shè)置窗口

11
驅(qū)動(dòng)手動(dòng)
手動(dòng)點(diǎn)擊,驅(qū)動(dòng)動(dòng)作
UP 為上,DOWN 為下
12
手動(dòng)牽引
手動(dòng)點(diǎn)擊,牽引棒動(dòng)作

                        
2.3 功能設(shè)置:
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
按下“功能設(shè)置”按鍵進(jìn)入密碼輸入畫(huà)面
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
選擇 USER2 輸入 Password:36689 可修改參數(shù)設(shè)置和站點(diǎn)設(shè)置里的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
功能設(shè)置各功能使用與說(shuō)明
                        
2.3.1、速度設(shè)置功能
                        
                        
按下“速度設(shè)置”按鍵后,進(jìn)入速度設(shè)置功能選擇畫(huà)面.
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
“低速、中速、高速”相應(yīng)的鍵可改變AGV行走速度，并且相對(duì)應(yīng)速度的指示燈顯示綠色，速度的改
                        
變功能也可通過(guò)讀地標(biāo)的方式實(shí)現(xiàn)。
                        
注：“低速”為 10M/Min              “中速”為 20M/Min              “高速”為 35M/Min
                        
注意：“低速”，“中速”，“高速”此設(shè)置具有關(guān)電保持功能，即關(guān)閉 AGV 電源后再打開(kāi)電源，設(shè)置仍
                        
然有效。
                        
                        
速度值更改：此按鈕里的功能是改變低速、中速、高速三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)速度里的參數(shù)值（注：此項(xiàng)功能里的
                        
參數(shù)一般是由專(zhuān)業(yè)的工程人員才可改動(dòng)，其他操作人員不可隨意更改）。
                        
2.3.4、參數(shù)設(shè)置功能
                        
按下“參數(shù)設(shè)置”按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置功能畫(huà)面
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
2.3.4.1、停止定時(shí)放行設(shè)置：點(diǎn)擊白色空格，輸入停止時(shí)間（注：停止時(shí)間的設(shè)定范圍為0
                        
99 秒，請(qǐng)根據(jù)需要設(shè)定合適的停止時(shí)間）讀卡器讀到停止定時(shí)放行 RFID 卡時(shí)，AGV 停止一段時(shí)間后
                        
再自動(dòng)繼續(xù)前行實(shí)際應(yīng)用：一般應(yīng)用于在物料車(chē)在尾部進(jìn)行牽引的 AGV，當(dāng) AGV 為到達(dá)指定工位以后，會(huì)停留一段時(shí)間，這個(gè)時(shí)間可以自行設(shè)定，方便員工在此期間把物料卸下。
                        
2.3.4.2、無(wú)線(xiàn)通訊地址設(shè)置：用于設(shè)定無(wú)線(xiàn)通訊的地址，出廠(chǎng)后已設(shè)定好。
                        
2.3.4.3、減速停止時(shí)間：設(shè)定AGV讀到停止地標(biāo)后從減速到停止的時(shí)間。
                        
2.3.4.4、低電壓報(bào)警值：設(shè)定AGV的低電壓報(bào)警值，出廠(chǎng)設(shè)置低電壓報(bào)警值為22.5V。當(dāng)AGV
                        
電池電壓達(dá)到 22.5V 時(shí)，AGV 會(huì)低電壓報(bào)警提醒充電。
                        
2.3.4.5、低電壓停機(jī)值：設(shè)定AGV的停機(jī)電壓，出廠(chǎng)設(shè)置低電壓停機(jī)值為22V。當(dāng)AGV電池電壓達(dá)到 22V 時(shí)，AGV 會(huì)停止工作。
                        
                        
2.3.4.6、超載報(bào)警停機(jī)值：設(shè)定AGV過(guò)載時(shí)的停機(jī)電流，出廠(chǎng)設(shè)定值為12A。
                        
2.3.4.7、 障礙物減速停止時(shí)間:設(shè)定AGV檢測(cè)到障礙物后先減速后停止的時(shí)間。
                        
2.3.4.8、 充電路線(xiàn)：設(shè)定AGV的充電路線(xiàn)號(hào)。
                        
2.3.4.9、直行時(shí)間：設(shè)定AGV直行命令執(zhí)行時(shí)間。
                        
2.3.4.10、 AGV 編號(hào)：設(shè)定AGV的編號(hào)。
                        
2.5 站點(diǎn)設(shè)置功能
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
設(shè)置 RFID 卡的操作步驟:
                        
2.5.1、點(diǎn)擊站點(diǎn)編號(hào)設(shè)置框,起始選擇站點(diǎn)編號(hào)為1。
                        
2.5.2、將準(zhǔn)備設(shè)置的RFID卡在RFID讀卡器上刷一下,讀卡器檢測(cè)到RFID卡后會(huì)有聲音提示.觸摸屏卡號(hào)顯示區(qū)會(huì)顯示出對(duì)應(yīng) RFID 卡上的 ID 號(hào)碼。
                        
2.5.3、 按下“保存”鍵,站點(diǎn)設(shè)置所讀取的RFID卡卡號(hào)信息被保存到AGV控制系統(tǒng)中.
                        
2.5.4、“左移”和“右移”按鍵為選擇站點(diǎn)的編號(hào).
                        
2.5.5、“主頁(yè)”為返回觸摸屏主界面.
                        
2.6 路線(xiàn)設(shè)置功能
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
2.6.1、 站點(diǎn)編號(hào)和卡號(hào):與站點(diǎn)設(shè)置中所讀取的RFID卡卡號(hào)和站點(diǎn)編號(hào)信息一一對(duì)應(yīng).點(diǎn)擊“站點(diǎn)編號(hào)”數(shù)字輸入框，可以輸入任意想要選擇的站點(diǎn)編號(hào)
                        
2.6.2、左移和右移:手動(dòng)順序選擇站點(diǎn)編號(hào)
                        
2.6.3、 路線(xiàn): 點(diǎn)擊“路線(xiàn)”設(shè)置數(shù)字輸入框可以輸入任意想要選擇的路線(xiàn)編號(hào)
                        
2.6.4、 功能:點(diǎn)擊“功能”選擇框，即可選擇0-40種AGV功能(具體功能已實(shí)際車(chē)體需求為準(zhǔn))。
                        
2.6.5 (AGV 組合功能)
                        
三、 AGV 安全裝置
                        
3.1 防撞機(jī)構(gòu)
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
弧形防撞條
                        
                        
防撞機(jī)構(gòu)：當(dāng)障礙物傳感器關(guān)閉時(shí)，防撞機(jī)構(gòu)為第2層保護(hù)，AGV車(chē)體碰撞到物體，AGV會(huì)馬上緊急停止，并聲光報(bào)警。
                        
解除方法：移開(kāi)AGV前方障礙，按下面板復(fù)位按鈕即可正常啟動(dòng)AGV。
                        
四、自動(dòng)充電機(jī)使用說(shuō)明
                        
自動(dòng)充電站實(shí)物及外觀(guān)介紹：
                        
                                                         
                        
                        
序   號(hào)
名稱(chēng)
功      能      作      用
①
急停按鈕
發(fā)生情況后，起到緊急停止作用
②
空氣開(kāi)關(guān)
打開(kāi)或關(guān)閉電源
③
指示燈
據(jù)充電站不同狀態(tài)，亮起不同顏色的燈
④
接收天線(xiàn)
接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)
⑤
觸摸屏
輸入和顯示各信息功能
⑥
電極
負(fù)責(zé)和AGV對(duì)接充電
                        
                        
                                                         
                        
4.1.1、系統(tǒng)啟動(dòng)：觸碰“系統(tǒng)啟動(dòng)”按鈕，充電站成待機(jī)狀態(tài)， 后面的“啟動(dòng)指示”由“OFF”變“ON”，顏色也由紅色變成綠色，此時(shí)充電站可隨時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行充電。
                        
4.1.2、系統(tǒng)停止：觸碰“系統(tǒng)停止”按鈕，充電站進(jìn)入停止工作狀態(tài)，此時(shí)可手動(dòng)設(shè)置“功能設(shè)置”界面里的各功能參數(shù)（注：充電站沒(méi)進(jìn)入到系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)前，還處于自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)手動(dòng)是無(wú)法設(shè)置“功能設(shè)置”界面里的任何參數(shù)）。
                        
4.1.3、報(bào)警復(fù)位：此按鍵是充電站出現(xiàn)異常，停止工作后，對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，使充電站重新進(jìn)入到工作狀態(tài)。
                        
4.1.4、對(duì)接指示：此狀態(tài)顯示AGV是否處在對(duì)接充電狀態(tài)，如充電正常，“對(duì)接指示”由“OFF”變成 “ON”，顏色也由紅色變成綠色。
                        
4.1.5、充電剩余時(shí)間：此時(shí)間是顯示一臺(tái)AGV一次充電的時(shí)間，時(shí)間走到0，則表示一次充電任務(wù)成。
                        
參數(shù)設(shè)置：觸碰此按鈕，進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置頁(yè)面。
                        
功能設(shè)置：觸碰此按鈕，進(jìn)入到功能設(shè)置頁(yè)面。
                        
4.2.1、電極縮回：此按鈕為手動(dòng)電極縮回，觸碰此按鈕，電極會(huì)自動(dòng)縮回，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，當(dāng)電極縮回到一定程度，“回到位”感應(yīng)器感應(yīng)到后，“回到位”指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色也由紅色變成綠色，電極停止縮回。
                        
放行AGV：此按鈕為手動(dòng)放行，一般在A(yíng)GV結(jié)束充電后，沒(méi)自行離開(kāi)才觸碰此按鈕，觸碰此按鈕后，充電站會(huì)自動(dòng)發(fā)信息給AGV，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，此時(shí)AGV收到信息后，會(huì)自行離開(kāi)充電站，進(jìn)行下一步工作。
                        
4.2.2、手動(dòng)充電：此按鈕一般在A(yíng)GV需手動(dòng)干預(yù)充電時(shí)才使用，當(dāng)AGV與自動(dòng)充電站上的電極對(duì)接好后，觸碰此按鈕時(shí)，后面指示燈由“OFF”變成 “ON”，顏色由紅色變成綠色，AGV進(jìn)入充電狀態(tài)。
                        
主頁(yè)：觸碰此按鈕，回到主頁(yè)界面。
                        
觸摸屏主頁(yè)介紹：
接通電源，打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)，觸摸屏?xí)@示主頁(yè)面，如下圖：
                        
參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置是針對(duì)充電機(jī)給AGV充電時(shí)間的設(shè)置。
                        
                                                         
                        
功能設(shè)置：進(jìn)入功能設(shè)置之前必須系統(tǒng)停止。
                        
進(jìn)入功能設(shè)置之后，分別有電極伸出，縮回，手動(dòng)充電，停止充電，放行AGV。
                        
                                                         
                        
                        
五、 異常處理及維護(hù)保養(yǎng)
                        
5.1 電氣異常報(bào)警
                        
序號(hào)
故障報(bào)警顯示(觸摸屏)
報(bào)警原因
解決方法
1
急停異常
急停開(kāi)關(guān)被按下或開(kāi)關(guān)和導(dǎo)線(xiàn)損壞、PLC 檢測(cè)不到信號(hào)
復(fù)位急停開(kāi)關(guān)或檢查常閉信號(hào)是否正常
2
防撞機(jī)構(gòu)異常
防撞機(jī)構(gòu)接觸障礙物體
按下復(fù)位按鈕即可
3
障礙物異常
AGV 前方檢測(cè)到障礙物
移動(dòng)物體重新啟動(dòng) AGV 即可
4
牽引棒異常
牽引棒上升或下降過(guò)程中未檢測(cè)到上下限位信號(hào)
檢查接近開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正常,若正常則檢查接近開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)(接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)裝置間距離變大 接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)距離 0 到 4MM)
5
左驅(qū)動(dòng)異常
PLC 未檢測(cè)到左馬達(dá)常閉報(bào)警信號(hào)
檢查驅(qū)動(dòng)器是否故障報(bào)警或報(bào)警信號(hào)線(xiàn)是否斷開(kāi)
6
右驅(qū)動(dòng)異常
PLC 未檢測(cè)到右馬達(dá)常閉報(bào)警信號(hào)
檢查驅(qū)動(dòng)器是否故障報(bào)警或報(bào)警信號(hào)線(xiàn)是否斷開(kāi)
7
通訊異常
PLC 與數(shù)據(jù)采集板未正常通訊
檢查 CIF11 擴(kuò)展單元上接線(xiàn)是否錯(cuò)誤
8
脫軌異常
AGV 脫離磁條軌道
檢查磁導(dǎo)航上輸入信號(hào)是否損壞((將磁條放在磁導(dǎo)航下方,左右移動(dòng)并觀(guān)察觸摸屏功能設(shè)置中通訊監(jiān)視上的磁導(dǎo)航監(jiān)視畫(huà)面)
9
低電壓報(bào)警
電池電壓低于 AGV 低電壓報(bào)警設(shè)置值
檢查 AGV 低電壓報(bào)警設(shè)置值是否為 22.5V,測(cè)量電池電壓,若電池電壓低與 22.5V 則需要立即充電
10
低電壓停機(jī)
電池電壓低于 AGV 低電壓報(bào)警設(shè)置值
檢查 AGV 低電壓停機(jī)設(shè)置值是否為 22V,測(cè)量電池電壓,若電池電壓低于 22V 則需要立即充電
11
超載報(bào)警
AGV 因載重過(guò)大短時(shí)間內(nèi)電流過(guò)大或
檢查 AGV 超載報(bào)警設(shè)置值是否為 15A
                        
                        
5.2 機(jī)械異常報(bào)警
                        
序號(hào)
故障顯示(目測(cè),聽(tīng)聞)
報(bào)警原因
解決方法
1
牽引棒不動(dòng)作(能聽(tīng)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲音)
牽引機(jī)構(gòu)主軸銅套內(nèi)可能有灰塵鐵屑卡住,機(jī)構(gòu)下端彈簧導(dǎo)柱未固定好
1，清楚牽引機(jī)構(gòu)銅套內(nèi)灰塵及鐵屑,加黃油潤(rùn)滑2，將機(jī)構(gòu)下端彈簧導(dǎo)柱固定好
2
AGV 行走過(guò)程中左右顛簸聲音明顯
腳輪損壞,磨破
1，檢查前后腳輪是否磨破(腳輪不同心故出現(xiàn) AGV 車(chē)體抖動(dòng)) 2 更換腳輪
3
驅(qū)動(dòng)上升后停不住直接下降了
1，接近開(kāi)關(guān)未感應(yīng)到上限位2，感應(yīng)到上限位后短暫停止并直接下降(單向軸承損壞)
1，調(diào)整接近開(kāi)關(guān)位置2，更換單向軸承
4
電池箱無(wú)法拖動(dòng)
電池箱下軸承損壞
更換軸承
                        
                        
5.3 AGV 外觀(guān)處理
                        
                        
序號(hào)
保養(yǎng)項(xiàng)目
處理方法
周期
備注
1
表面除塵
先用抹布蘸酒精擦洗,再用干抹布擦拭
1 次/月
不得用天那水擦洗(會(huì)擦掉油
2
檢查各零件螺絲螺母是否松動(dòng)
用十字螺絲刀和 3 到 6MM 內(nèi)六角扳手逐一檢查
2 周/次

3
檢查面板上不銹鋼標(biāo)簽
檢查標(biāo)簽是否挪動(dòng),更正位置(便于觀(guān)察和美觀(guān))
1 次/月

4
檢查車(chē)體上是否有因碰撞造成的油漆小面積損壞
用與車(chē)體相同顏色油漆(手噴式)少量噴勻即可
1 次/月
不得用其他顏色油漆
                        
                        
注意：詳細(xì)操作說(shuō)明可以查閱<<1.25M雙驅(qū)雙向使用說(shuō)明書(shū)>>





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