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標(biāo)題: 無線發(fā)射程序 [打印本頁]

作者: 八叛徒 時(shí)間: 2016-9-26 11:56
標(biāo)題: 無線發(fā)射程序
#include <reg51.H>
#include <intrins.h>
#include "key.h"
#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

//sbit CE=P1^0; //RX/TX模式選擇端
//sbit CSN=P1^1;  //SPI片選端//就是SS
//sbit SCLK=P1^2;       //SPI時(shí)鐘端
//sbit MOSI=P1^3;       //SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸入端
//sbit MISO=P1^4;       //SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸出端
//sbit IRQ=P1^5;  //可屏蔽中斷端

sbit CE=P2^5; //RX/TX模式選擇端
sbit CSN=P1^0;  //SPI片選端//就是SS
sbit SCLK=P1^1;       //SPI時(shí)鐘端
sbit MOSI=P1^2;       //SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸入端
sbit MISO=P1^3;       //SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸出端
sbit IRQ=P3^2;  //可屏蔽中斷端

uchar TxDate[6];
uchar RevDistance[6];//最后一位用來存放結(jié)束標(biāo)志       RevDistance
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01,0x10,0x01};//發(fā)送地址
/*****************狀態(tài)標(biāo)志*****************************************/
uchar bdata sta;    //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;

ulong qian,bai,shi,ge;
uint bz;
ulong  time=0;
ulong  S=111;
bit flag =0;

#define TX_ADDR_WITDH 7       //發(fā)送地址寬度設(shè)置為7個(gè)字節(jié)       addr地址寄存器
#define RX_ADDR_WITDH 7       //接收地址寬度設(shè)置為7個(gè)字節(jié)
#define TX_DATA_WITDH 7 //發(fā)送數(shù)據(jù)寬度7個(gè)字節(jié)
#define RX_DATA_WITDH 7 //接收數(shù)據(jù)寬度7個(gè)字節(jié)
/*******************命令寄存器***************************/
#define  R_REGISTER    0x00//讀取配置寄存器
#define  W_REGISTER    0x20//寫配置寄存器
#define  R_RX_PAYLOAD       0x61//讀取RX有效數(shù)據(jù)
#define  W_TX_PAYLOAD       0xa0//寫TX有效數(shù)據(jù)
#define  FLUSH_TX                0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define  FLUSH_RX                0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define  REUSE_TX_PL    0xe3//重新使用上一包有效數(shù)據(jù)
#define  NOP          0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define  CONFIG       0x00//配置寄存器
#define  EN_AA                      0x01//使能自動(dòng)應(yīng)答
#define  EN_RXADDR    0x02//接收通道使能0-5個(gè)通道
#define  SETUP_AW       0x03//設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址寬度3-5
#define  SETUP_RETR    0x04//建立自動(dòng)重發(fā)
#define  RF_CH          0x05//射頻通道設(shè)置
#define  RF_SETUP       0x06//射頻寄存器
#define  STATUS       0x07//狀態(tài)寄存器
#define  OBSERVE_TX    0x08//發(fā)送檢測(cè)寄存器
#define  CD             0x09//載波
#define  RX_ADDR_P0    0x0a//數(shù)據(jù)通道0接收地址
#define  RX_ADDR_P1    0x0b//數(shù)據(jù)通道1接收地址
#define  RX_ADDR_P2    0x0c//數(shù)據(jù)通道2接收地址
#define  RX_ADDR_P3    0x0d//數(shù)據(jù)通道3接收地址
#define  RX_ADDR_P4    0x0e//數(shù)據(jù)通道4接收地址
#define  RX_ADDR_P5    0x0f//數(shù)據(jù)通道5接收地址
#define  TX_ADDR       0x10//發(fā)送地址
#define  RX_PW_P0       0x11//P0通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  RX_PW_P1       0x12//P1通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  RX_PW_P2       0x13//P2通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  RX_PW_P3       0x14//P3通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  RX_PW_P4       0x15//P4通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  RX_PW_P5       0x16//P5通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define  FIFO_STATUS    0x17//FIFO狀態(tài)寄存器

/********************/
void delay(unsigned int z);

/********************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
         for(i=0;i<8;i++)       // 循環(huán)8次
         {
      if(date&0x80)
         MOSI=1;
      else
         MOSI=0;             // byte最高位輸出到MOSI
         date<<=1;             // 低一位移位到最高位
         SCLK=1;
      if(MISO)             // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
            date|=0x01;             // 讀MISO到byte最低位
         SCLK=0;                   // SCK置低
         }
return(date);          // 返回讀出的一字節(jié)
}
/**********************NRF24L01初始化函數(shù)*******************************/
void NRF24L01Int()
{
      delay(2);                      //讓系統(tǒng)什么都不干
      CE=0;                         //待機(jī)模式1
      CSN=1;
      SCLK=0;
      MISO=1;
      IRQ=1;
}
/*****************SPI讀寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0;                //啟動(dòng)時(shí)序
NRFSPI(RegAddr);    //寫寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00); //寫入讀寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate);    //返回狀態(tài)
}
/*****************SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;                   //啟動(dòng)時(shí)序
BackDate=NRFSPI(RegAddr); //寫入地址
NRFSPI(date);          //寫入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{  //寄存器地址//讀取數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度//用于接收
uchar BackDate,i;
      CSN=0;                //啟動(dòng)時(shí)序
      BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址
      for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數(shù)據(jù)
      {
         RxDate[ i]=NRFSPI(0);
      }
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//寫入數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度//用于發(fā)送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //寫入數(shù)據(jù)
   {
         NRFSPI(*TxDate++);
      }
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//發(fā)送模式
CE=0;
         NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); //寫寄存器指令+接收地址使能指令,接收地址,地址寬度
      NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
      NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);       //寫入數(shù)據(jù)
      /******下面有關(guān)寄存器配置**************/
      NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);                      // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答       0x00不自動(dòng)應(yīng)答
      NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);                   // 使能接收通道0
      NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);                // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
      NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                      // 選擇射頻通道0x40
      NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);                   // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
      NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);                      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
      CE=1;
      delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF設(shè)置為接收模式并接收數(shù)據(jù)******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
      CE=0;
      NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
      NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);                         // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答 //0x00不自動(dòng)應(yīng)答
      NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);                   // 使能接收通道0
      NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                         // 選擇射頻通道0x40
      NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);             // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
      NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);                      // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/
      NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);                      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
      CE = 1;
      delay(5);//保持10us秒以上
}
/****************************檢測(cè)應(yīng)答信號(hào)******************************/
uchar CheckACK()
{  //用于發(fā)射
      sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);       // 返回狀態(tài)寄存器
      if(TX_DS||MAX_RT) //發(fā)送完畢中斷
      {
         NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
         CSN=0;
         NRFSPI(FLUSH_TX);                   //用于清空FIFO ！
   CSN=1;
         return(0);
      }
      else
         return(1);
}
/******************判斷是否接收收到數(shù)據(jù)，接到就從RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *RevDate)
{
         uchar RevFlags=0;
      sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                   //發(fā)送數(shù)據(jù)后讀取狀態(tài)寄存器
   if(RX_DR)                                           // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
      {
         CE=0;                                                             //SPI使能
            NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數(shù)據(jù)
            RevFlags=1;                                           //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
      }
      NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);                //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
      return(RevFlags);
}
/*************************接收數(shù)據(jù)*********************************************/
void GetDate()
{
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發(fā)送數(shù)據(jù)后讀取狀態(tài)寄存器
if(RX_DR)                               // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
   {
         CE=0;//待機(jī)
         NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDistance,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數(shù)據(jù) 接收4位即可，后一位為結(jié)束位
         //MAX232SendDate();//發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)
         NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
         CSN=0;
         NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！關(guān)鍵！！不然會(huì)出現(xiàn)意想不到的后果！！！大家記住！！
         CSN=1;
   }
//NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
}
/*******************/
void fsinit()
{
TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      TMOD=0x01;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

/*******************/

void output()
{
      qian=S/1000;
      bai=S/100%10;
      shi=S/10%10;
ge=S%10;
               TxDate[0]=qian;
               TxDate[1]=bai;
               TxDate[2]=shi;
               TxDate[3]=ge;


//                TxDate[5]=keyscan();

                     NRFSetTxMode(TxDate); //發(fā)送距離
               while(CheckACK());       //檢測(cè)是否發(fā)送完畢
}
/*******************/
void outinit(void)
{

         StartModule();
   output();
      delay(1000);

}

void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
{
TH0=(65536-5000)/256;
      TL0=(65536-5000)%256;
      bz++;
      if(bz==40)
      {
            bz=0;
            S++;
            if(S==9999)
            {
                     S=0;
            }

      }
}

作者: 暗夜使者 時(shí)間: 2019-4-16 18:32
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